挖掘機電腦板工作原理和維修

【鐵甲工程機械網原創(chuàng)】挖掘機電腦板（學名主控制器）被稱為控制機器的“大腦”，對挖掘機正常工作起著至關重要的作用，電腦板就如我們人的大腦一樣，它將采集的各種傳感器信息進行比較、運算、處理后輸出，控制發(fā)動機轉速與液壓系統(tǒng)動作協(xié)調匹配。每種挖機都有電腦板,但是安裝的地方也是不一樣的,如：小松機在駕駛內，右后側，現(xiàn)代220-5在左面手操縱桿下面，卡特320一般在駕駛室外，電池邊上。

通用電腦板外觀圖

一、通用型電腦板基本原理

      
外圍接線原理圖

電腦板接口定義

功能說明：

（1）可以對用到直流電機的挖機品牌油門電腦板進行替換（例如大宇、現(xiàn)代、徐工、柳工、龍工、山河智能、廈工、福田雷沃、三一等車型）。（若電子油門功能跟液壓板在一塊電腦板上，如果油門部分損壞也可以將該萬能油門板替換該電子油門功能）。

（2）外圍接線如上圖，需外接電源、2個壓力開關、油門旋鈕電位計、油門馬達、轉速傳感器。按上圖接線即可以具備電子油門功能。

（3）通過油門旋鈕可以加減油門，開啟自動怠速開關后，如果轉速在約1200轉以上，5秒后進行自動怠速調節(jié)，當壓力開關、自動怠速開關、油門旋鈕任一條件變化即退出自動怠速至油門旋鈕設定的轉速位置。

（4）不同的發(fā)動機飛輪齒數(shù)有差異，因而對轉速信號檢測會有差別。

（5）壓力開關為常開型。即壓力開關斷開時為自動怠速必要條件，壓力開關導通時即接地時退出自動怠速。

（6）轉速傳感器連接只需要并聯(lián)即可，即無需斷開原車線路，只需要剝開原車轉速傳感器線束，并聯(lián)兩根線即可。

二、導致電腦板損壞因素

電腦板損壞最常見的原因是進水和受到機械撞擊，此外雷擊、電焊浪涌、針腳銹蝕、內部元器件燒蝕等也會造成電腦板損壞。預防電焊浪涌通常的做法是斷開全機電源供應，即切斷蓄電池開關。某些廠家甚至要求用戶在使用電焊前，斷開電腦板和整機線束的連接。針腳銹蝕最常見的原因是電腦板大插頭密封性能差，導致水分浸入，日積月累最后形成針腳斷裂或者接觸不良。
電腦板損壞一般有以下情況：

1、發(fā)電機故障，導致電路中產生高電壓。

2、用戶啟動發(fā)動機時將蓄電池串接使用。

3、私拉亂接用電器，增加用電負荷，因電流過大而燒損。

4、發(fā)電機調節(jié)器失效，導致發(fā)電機發(fā)電量過大。

5、蓄電池正、負極接錯，以及線束老化、短搭鐵不良等。

6、不按操作規(guī)范維修，帶電插拔ECM。

7、挖掘機挖斷電纜，遭受外部高壓電擊。

8、誤用容量大的熔斷器。

9、電腦板進水，造成線路短路。

10、電腦板接線錯誤或插拔不當。

電腦板維修

三、電腦板維修基本步驟

在無任何原理圖狀況下要對一塊比較陌生的電路板進行維修，以往的所謂“經驗”就很施展，盡管借助電路在線維修測試儀對提高修復電路板的概率大增，但如果方法不當，工作起來照樣事倍功半。那么，怎樣做才能提高維修效率呢？總結出以下幾個原則：

原則一、先看后量

使用工具：數(shù)字（或模擬）萬用表、放大鏡

當手拿一塊待修的電路板，良好的習慣首先是應對其進行目測，必要時還要借助放大鏡，看什么呢？主要看

1、是否有斷線？是否有燒糊的痕跡？

2、分立元件如電阻、電容、電感、二極管、三極管等是否存在斷開現(xiàn)象？

3、電路板上的印制板連接線是否存在斷裂、粘連？

4 、是否有人修過？動過哪些元器件？是否存在虛焊、漏焊、插反等操作方面的失誤？

在確定被修板無上述狀況后，首先用萬用表測量電路板電源和地之間的阻值，通常電路板的阻值都在70-80Ω以上，若阻值太小，才幾個或十幾個歐姆，說明電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是給被修板供電，用手去摸電路板上各器件的溫度，燙手的將是重點懷疑對象。

若阻值正常，就可以用萬用表進行故障檢測了。因為造成電路板出現(xiàn)故障的因素有很多，測量板上的電阻、電容、二極管、三極管、場效應管、撥段開關等分立元件，其目的就是首先要確保測量過的元器件是正常的，維修的原則是，能用萬用表解決的問題，就不要把它復雜化。

原則二、先外后內，枚舉測試

使用工具：HY電路在線維修測試儀系列、記號筆

由于HY電路在線維修測試儀系列各型號都集合了兩種故障診斷技術，一種是基于器件測試程序庫的標準比較測試法（即ICFT）；另一種則是基于VI曲線的實時比較掃描測試法（即ASA-VI）。

在運用ICFT進行芯片測試時，可能會出現(xiàn)下列兩個測試盲區(qū)：

1、 測試程序庫暫時尚未建立某芯片的測試程序，即庫中無此芯片。

2、 即使測試程序庫已經建立了芯片的測試程序，但“在線測試”不通過。

挖掘機的電腦板在平時使用時很少會損壞，它不屬于易損件，一般都是人為或不可抗力所導致。一般不可抗力損壞的原因為雷擊和超聲波干擾等。挖掘機的工作環(huán)境復雜惡劣、變化多端，引起電腦板的損壞原因也是多種多樣，提前做好預防措施才是首要。