站長之家(ChinaZ.com)5月16日 消息:挖掘機技術(shù)哪家強,以后可能要“北京找百度”了。近日,北京百度網(wǎng)訊科技有限公司“一種挖掘機械的控制方法和挖掘機械”專利公布。
專利摘要顯示,本公開提供了一種挖掘機械的控制方法和挖掘機械,涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及工程機械的自動化控制領(lǐng)域。
具體實現(xiàn)方案為:通過確定初始挖掘點位置和當前位置構(gòu)成的直線路徑。同時,獲取挖掘機械的周邊環(huán)境信息,在直線路徑與障礙物位置發(fā)生沖突的情況下,將障礙物位置的側(cè)向安全距離位置作為軌跡中繼位置;利用初始挖掘點位置、當前位置和軌跡中繼位置,確定挖掘機械的規(guī)劃軌跡,可以實現(xiàn)對挖掘機械的自動控制。
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