慧星計(jì)劃｜張強(qiáng)：冬季保供背后一位“技術(shù)手藝人”的執(zhí)著

冬季煤炭保供是一年一度最重要的階段“會(huì)戰(zhàn)”，社會(huì)各界都是主力，各行各業(yè)都是主角。其中，煤炭開(kāi)采作為冬季保供的開(kāi)端，有一批隱藏在代碼背后的工程師們，正在為礦山插上智慧的翅膀，讓冬季煤炭保供起跑即加速：國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)項(xiàng)目中，多輛300噸級(jí)無(wú)人駕駛礦車(chē)，在既定路線上高效運(yùn)行，卻不知其背后有技術(shù)人員“五加二”、“白加黑”常年無(wú)休的投入；霍林河北露天項(xiàng)目上，200余臺(tái)設(shè)備作業(yè)情況，在移動(dòng)端可實(shí)時(shí)監(jiān)控，離不開(kāi)技術(shù)人員晝夜輪轉(zhuǎn)的技術(shù)攻堅(jiān)......

張強(qiáng)是智慧礦山工程師中的代表一員，從他身上可以看到一位智慧礦山研發(fā)人員，對(duì)技術(shù)的執(zhí)著和堅(jiān)韌、面對(duì)挫敗之后的快速調(diào)整能力。從埋頭敲代碼的基礎(chǔ)技術(shù)開(kāi)發(fā)，到搭建系統(tǒng)核心框架的架構(gòu)師，再到主導(dǎo)產(chǎn)品研發(fā)方向的研發(fā)總監(jiān)，他十余年的工作經(jīng)歷總結(jié)一個(gè)主題就是腳踏實(shí)地、援梯而上。

如果要用一個(gè)詞來(lái)概括張強(qiáng)，那就是“技術(shù)手藝人”。手藝人最顯著的三個(gè)特質(zhì)便是專(zhuān)注、務(wù)實(shí)、創(chuàng)新。呈現(xiàn)在張強(qiáng)身上，是對(duì)目標(biāo)的專(zhuān)注，不被內(nèi)外部環(huán)境所影響，始終如一追求既定目標(biāo)；也有對(duì)技術(shù)落地的務(wù)實(shí)追求，堅(jiān)持用技術(shù)解決場(chǎng)景問(wèn)題；更有對(duì)技術(shù)創(chuàng)新攻堅(jiān)的熱情。

追根溯源，張強(qiáng)身上三大顯著特質(zhì)，源自于他難能可貴的創(chuàng)業(yè)精神：是雷厲風(fēng)行說(shuō)干就干的行事風(fēng)格，是勇于打破傳統(tǒng)的創(chuàng)新思維，是不懼挑戰(zhàn)、攻堅(jiān)克難的心態(tài)。

2020年底，因?yàn)樵诿襟w上看到中科慧拓的報(bào)道而深受觸動(dòng)，張強(qiáng)加入了中科慧拓，從此命運(yùn)的齒輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)啟了他與智慧礦山的緣分。

可能所有的程序員，都有一個(gè)想用產(chǎn)品改變世界的夢(mèng)。憶及當(dāng)初選擇中科慧拓的原因，張強(qiáng)用最平淡的語(yǔ)氣說(shuō)著最讓人振奮的目標(biāo)：“當(dāng)時(shí)來(lái)公司，就是想把如今最牛的云平臺(tái)技術(shù)和當(dāng)今最牛的無(wú)人駕駛技術(shù)相結(jié)合，同時(shí)巧用礦區(qū)無(wú)人駕駛的場(chǎng)景化需求，倒推技術(shù)的更新與升級(jí)”。在張強(qiáng)看來(lái)，

中科慧拓為張強(qiáng)提供了一個(gè)追逐夢(mèng)想，大展拳腳的廣闊舞臺(tái)。帶著這個(gè)目標(biāo)，張強(qiáng)開(kāi)始了在中科慧拓的全新旅程。但剛?cè)肼毑坏揭恢埽陀瓉?lái)了他的第一個(gè)挑戰(zhàn)。彼時(shí)還對(duì)無(wú)人駕駛不熟悉的他，就要同公司的幾位技術(shù)骨干一起，深入某國(guó)有大型煤炭礦井下做調(diào)研，井下污染大、高噪音、能見(jiàn)度低的環(huán)境并沒(méi)有勸退他，一方面激發(fā)出了更強(qiáng)大的戰(zhàn)斗意識(shí)，另一方面也讓他有了以技術(shù)改變現(xiàn)狀的決心。

此后的三年里，到各個(gè)礦山項(xiàng)目做調(diào)研、解決技術(shù)問(wèn)題、現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)攻關(guān)、項(xiàng)目驗(yàn)收......已成為張強(qiáng)的工作常態(tài)。相比埋頭在辦公室鉆研技術(shù)，張強(qiáng)更多的是通過(guò)調(diào)研來(lái)了解項(xiàng)目需求，進(jìn)而準(zhǔn)確找到技術(shù)攻堅(jiān)方向。為了讓技術(shù)更好地服務(wù)于業(yè)務(wù)場(chǎng)景，他游走于各個(gè)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，被曬得黑黑的，這是屬于大地的最質(zhì)樸的色系。

在項(xiàng)目一線的學(xué)習(xí)調(diào)研中，也讓他了解了大量真實(shí)的業(yè)務(wù)場(chǎng)景以及礦山無(wú)人化的實(shí)際問(wèn)題，距離他想要將云平臺(tái)技術(shù)和無(wú)人駕駛技術(shù)相結(jié)合的目標(biāo)又近了一步。這世上從來(lái)沒(méi)有一蹴而就的成功，也沒(méi)有橫空出世的高手，每一種成就的背后，必定有一個(gè)“笨人”在苦苦地堅(jiān)持。

2020年，中科慧拓剛剛發(fā)布“愚公YUGONG”平行礦山操作系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)這套操作系統(tǒng)更多適用于露天礦。張強(qiáng)來(lái)到中科慧拓后，首要工作就是解決云端智能調(diào)度與管理系統(tǒng)的兼容性問(wèn)題，這并不是一個(gè)輕而易舉的事情。礦山場(chǎng)景復(fù)雜多樣，不止是礦種的區(qū)別，單看露天煤礦，因?yàn)榈匦尉S度等的不同，對(duì)數(shù)智化的轉(zhuǎn)型需求也多有差異，因此所有的技術(shù)問(wèn)題都要深入到不同的礦山場(chǎng)景中去解決。

于是，剛剛進(jìn)入公司的張強(qiáng)，一方面以最快的速度搭建起一支有著同樣韌性的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，另一方面在學(xué)習(xí)調(diào)研業(yè)務(wù)場(chǎng)景的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)云端調(diào)度平臺(tái)的跨場(chǎng)景兼容，逐步從露天礦兼容到智慧物流園區(qū)，再到井工礦等復(fù)雜場(chǎng)景。除此之外，張強(qiáng)帶領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)，從項(xiàng)目的實(shí)際需求入手，

當(dāng)談及入職后印象最深刻的事情，張強(qiáng)表示應(yīng)該是2022年初的時(shí)候，為了準(zhǔn)備某大型礦山無(wú)人駕駛項(xiàng)目投標(biāo)，他們連續(xù)通宵了幾個(gè)晚上，累但有成就感。

那段時(shí)間，為了梳理清楚客戶(hù)的痛點(diǎn)，以及項(xiàng)目問(wèn)題，他們多次到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，與礦方反復(fù)溝通細(xì)節(jié)，系統(tǒng)地找尋解決問(wèn)題的方法。之后就開(kāi)啟“白加黑”的連續(xù)加班模式，不斷打磨技術(shù)投標(biāo)文件。并協(xié)同多個(gè)部門(mén)的同事一起，形成了一套行之有效的無(wú)人化、智能化的改造升級(jí)方案，成功中標(biāo)該項(xiàng)目。目前，該項(xiàng)目已在今年完成交付并驗(yàn)收，成為全國(guó)首個(gè)一次性建成全礦無(wú)人化項(xiàng)目，其中在調(diào)度層面，采用群體智能優(yōu)化算法和無(wú)人車(chē)全局路徑規(guī)劃，綜合考量排產(chǎn)計(jì)劃、挖掘機(jī)生產(chǎn)能力、礦車(chē)運(yùn)輸能力、挖掘機(jī)和礦車(chē)實(shí)時(shí)作業(yè)狀態(tài)等信息，完美解決了礦方調(diào)度成效低下、設(shè)備利用率不高等問(wèn)題。

果然，問(wèn)題是創(chuàng)新的起點(diǎn)。通過(guò)一次次解決礦山復(fù)雜場(chǎng)景中的問(wèn)題，技術(shù)在迭代創(chuàng)新，桎梏在被打破?！都夹g(shù)的本質(zhì)》一書(shū)中也有提到過(guò)：“在真實(shí)的世界中，技術(shù)是高度可重構(gòu)的，它們是流動(dòng)的東西，永遠(yuǎn)不會(huì)靜止，永遠(yuǎn)不會(huì)完結(jié)，永遠(yuǎn)不會(huì)完美。”張強(qiáng)也在不斷的學(xué)習(xí)中，與時(shí)俱進(jìn)持續(xù)創(chuàng)新。他表示，

在持續(xù)關(guān)注前沿技術(shù)的同時(shí)，張強(qiáng)利用碎片化的時(shí)間，讀了關(guān)于無(wú)人駕駛行業(yè)的大量書(shū)籍，構(gòu)建了完整的礦山與無(wú)人駕駛知識(shí)體系，并向兄弟部門(mén)的同事學(xué)習(xí)系統(tǒng)間關(guān)聯(lián)性，同項(xiàng)目經(jīng)理、產(chǎn)品經(jīng)理，學(xué)習(xí)項(xiàng)目上的管理和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的理念，加深對(duì)車(chē)-路-云的理解，從而打造更好的云平臺(tái)。

最終張強(qiáng)及其團(tuán)隊(duì)基于對(duì)場(chǎng)景的理解，即：深入理解智能調(diào)度云平臺(tái)需要對(duì)礦用車(chē)輛、地形環(huán)境、作業(yè)調(diào)度等多方面進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的管理，讓技術(shù)在創(chuàng)新與迭代中賦能礦山數(shù)智化轉(zhuǎn)型，目前已逐步實(shí)現(xiàn)云端系統(tǒng)的編組規(guī)劃、路徑規(guī)劃、實(shí)時(shí)調(diào)度的高效管理，尤其針對(duì)礦區(qū)特殊的裝卸載區(qū)局部調(diào)度，非結(jié)構(gòu)化行駛道路、不規(guī)則路口等臨時(shí)調(diào)度進(jìn)行精準(zhǔn)分析與管理

最后，在提到對(duì)未來(lái)的規(guī)劃時(shí)，張強(qiáng)再次展現(xiàn)了一個(gè)技術(shù)手藝人的務(wù)實(shí)，他表示未來(lái)半年，還是要基于場(chǎng)景需求，打造更加完善、健全的平行礦山操作系統(tǒng)。正如《中庸》里所說(shuō)“行邇自遠(yuǎn)，篤行不怠”，攀登高山要從低處起步，跋涉原路要從近處開(kāi)始，礦山的智慧化、無(wú)人化，也正在從每一行代碼中走向現(xiàn)實(shí)！

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