無人駕駛+安全冗余 踏歌智行助力國能準(zhǔn)能集團(tuán)穩(wěn)產(chǎn)保供

2024年伊始，國能準(zhǔn)能集團(tuán)多措并舉，不斷推進(jìn)煤炭穩(wěn)產(chǎn)增產(chǎn)，保障冬季用能需求。踏歌智行改造、運營的無人駕駛礦卡“披掛“上陣，助力國能準(zhǔn)能集團(tuán)能源保供、迎峰度冬

踏歌智行無人駕駛礦卡工作中（圖片來源：內(nèi)蒙古電視臺《經(jīng)濟(jì)新聞聯(lián)播》）

國能準(zhǔn)能集團(tuán)生產(chǎn)指揮中心一級主管田曉軼表示：“2023年，公司商品煤完成6246.6萬噸，連續(xù)5年實現(xiàn)煤炭生產(chǎn)凈增長，平均增速6.76%，進(jìn)入2024年元月份，連續(xù)2023年的良好態(tài)勢，突出抓好煤炭生產(chǎn)接續(xù)，設(shè)備冬季保養(yǎng)，以及防凍車管理等各項工作，確保煤炭穩(wěn)產(chǎn)穩(wěn)供，堅決扛牢能源保供的責(zé)任使命。”

在國能準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦生產(chǎn)現(xiàn)場，踏歌智行無人駕駛項目團(tuán)隊在15天之內(nèi)完成數(shù)臺大型礦卡的無人化改造，在4個月內(nèi)以更短的周期實現(xiàn)330噸無人礦卡24小時無安全員編組運行，通過“無人化”為在冬季迎峰期執(zhí)行土石剝離任務(wù)提供安全保障。

安全生產(chǎn)是保供的關(guān)鍵和底線。在踏歌智行改造的無人礦卡上配備著業(yè)內(nèi)唯一的急停機(jī)器人，這是礦區(qū)無人駕駛運輸解決方案“曠谷”的過人之處。急停機(jī)器人與卡車剎車踏板相連，當(dāng)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)延遲較大或斷網(wǎng)等突發(fā)情況，無人卡車對于系統(tǒng)控制指令響應(yīng)不足時，機(jī)器人在0.5秒之內(nèi)觸發(fā)機(jī)械臂進(jìn)行制動停車。這套安全系統(tǒng)獨立于自動駕駛系統(tǒng)，其內(nèi)置電池可保證在車輛斷電情況下連續(xù)工作8小時以上，是一種有效的應(yīng)急手段，為安全員下車常態(tài)化再添“一把鎖”，更好的支撐礦區(qū)穩(wěn)產(chǎn)保供工作。

急停機(jī)器人與卡車剎車踏板相連（圖片來源：國能準(zhǔn)能集團(tuán)之聲）

急停機(jī)器人只是無人駕駛運輸系統(tǒng)全棧式安全冗余手段之一。在擋墻缺失、重載溜車等異常情況下，系統(tǒng)通過精準(zhǔn)融合感知、多重制動機(jī)制、車輛協(xié)同控制等一系列設(shè)計，確保生產(chǎn)作業(yè)安全、有序的進(jìn)行。同時，為應(yīng)對完成國能準(zhǔn)能集團(tuán)下達(dá)的生產(chǎn)目標(biāo)，踏歌智行還為該項目攻堅狹長鏟窩這一特殊場景，為高質(zhì)量完成生產(chǎn)任務(wù)提供保障。

至今，國能準(zhǔn)能集團(tuán)無人駕駛項目累積行駛里程15.3萬公里，總拉運近6萬車次，完成剝離量63.7萬立方米，無人駕駛卡車的助力進(jìn)一步確保煤炭穩(wěn)產(chǎn)穩(wěn)供。

最先突破300噸級的無人駕駛礦卡

“為了切實做好黑岱溝露天煤礦元旦、春節(jié)期間安全生產(chǎn)工作，確保我礦安全生產(chǎn)持續(xù)穩(wěn)定，從優(yōu)化生產(chǎn)組織入手發(fā)力，高效銜接穿采運排供各環(huán)節(jié)，不斷壓縮外障時間，提高生產(chǎn)效率。”國能準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝礦調(diào)度指揮中心主任常建國表示。

與此同時，踏歌智行還在國能集團(tuán)下屬的勝利能源勝利一號礦、平莊煤業(yè)白音華一號礦、平莊煤業(yè)錫林河礦、包頭能源神山露天礦、新疆紅沙泉一號礦等礦區(qū)，在保障安全的前提下全力支撐國能集團(tuán)煤炭穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)、冬季保暖保供。

（以上部分圖文來源于內(nèi)蒙古電視臺、國能準(zhǔn)能集團(tuán)之聲）

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