無(wú)人駕駛+安全冗余 踏歌智行助力國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)穩(wěn)產(chǎn)保供

2024年伊始，國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)多措并舉，不斷推進(jìn)煤炭穩(wěn)產(chǎn)增產(chǎn)，保障冬季用能需求。踏歌智行改造、運(yùn)營(yíng)的無(wú)人駕駛礦卡“披掛“上陣，助力國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)能源保供、迎峰度冬

踏歌智行無(wú)人駕駛礦卡工作中（圖片來(lái)源：內(nèi)蒙古電視臺(tái)《經(jīng)濟(jì)新聞聯(lián)播》）

國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)生產(chǎn)指揮中心一級(jí)主管田曉軼表示：“2023年，公司商品煤完成6246.6萬(wàn)噸，連續(xù)5年實(shí)現(xiàn)煤炭生產(chǎn)凈增長(zhǎng)，平均增速6.76%，進(jìn)入2024年元月份，連續(xù)2023年的良好態(tài)勢(shì)，突出抓好煤炭生產(chǎn)接續(xù)，設(shè)備冬季保養(yǎng)，以及防凍車(chē)管理等各項(xiàng)工作，確保煤炭穩(wěn)產(chǎn)穩(wěn)供，堅(jiān)決扛牢能源保供的責(zé)任使命?！?/span>

在國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，踏歌智行無(wú)人駕駛項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在15天之內(nèi)完成數(shù)臺(tái)大型礦卡的無(wú)人化改造，在4個(gè)月內(nèi)以更短的周期實(shí)現(xiàn)330噸無(wú)人礦卡24小時(shí)無(wú)安全員編組運(yùn)行，通過(guò)“無(wú)人化”為在冬季迎峰期執(zhí)行土石剝離任務(wù)提供安全保障。

安全生產(chǎn)是保供的關(guān)鍵和底線(xiàn)。在踏歌智行改造的無(wú)人礦卡上配備著業(yè)內(nèi)唯一的急停機(jī)器人，這是礦區(qū)無(wú)人駕駛運(yùn)輸解決方案“曠谷”的過(guò)人之處。急停機(jī)器人與卡車(chē)剎車(chē)踏板相連，當(dāng)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)延遲較大或斷網(wǎng)等突發(fā)情況，無(wú)人卡車(chē)對(duì)于系統(tǒng)控制指令響應(yīng)不足時(shí)，機(jī)器人在0.5秒之內(nèi)觸發(fā)機(jī)械臂進(jìn)行制動(dòng)停車(chē)。這套安全系統(tǒng)獨(dú)立于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其內(nèi)置電池可保證在車(chē)輛斷電情況下連續(xù)工作8小時(shí)以上，是一種有效的應(yīng)急手段，為安全員下車(chē)常態(tài)化再添“一把鎖”，更好的支撐礦區(qū)穩(wěn)產(chǎn)保供工作。

急停機(jī)器人與卡車(chē)剎車(chē)踏板相連（圖片來(lái)源：國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)之聲）

急停機(jī)器人只是無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)全棧式安全冗余手段之一。在擋墻缺失、重載溜車(chē)等異常情況下，系統(tǒng)通過(guò)精準(zhǔn)融合感知、多重制動(dòng)機(jī)制、車(chē)輛協(xié)同控制等一系列設(shè)計(jì)，確保生產(chǎn)作業(yè)安全、有序的進(jìn)行。同時(shí)，為應(yīng)對(duì)完成國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)下達(dá)的生產(chǎn)目標(biāo)，踏歌智行還為該項(xiàng)目攻堅(jiān)狹長(zhǎng)鏟窩這一特殊場(chǎng)景，為高質(zhì)量完成生產(chǎn)任務(wù)提供保障。

至今，國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)無(wú)人駕駛項(xiàng)目累積行駛里程15.3萬(wàn)公里，總拉運(yùn)近6萬(wàn)車(chē)次，完成剝離量63.7萬(wàn)立方米，無(wú)人駕駛卡車(chē)的助力進(jìn)一步確保煤炭穩(wěn)產(chǎn)穩(wěn)供。

最先突破300噸級(jí)的無(wú)人駕駛礦卡

“為了切實(shí)做好黑岱溝露天煤礦元旦、春節(jié)期間安全生產(chǎn)工作，確保我礦安全生產(chǎn)持續(xù)穩(wěn)定，從優(yōu)化生產(chǎn)組織入手發(fā)力，高效銜接穿采運(yùn)排供各環(huán)節(jié)，不斷壓縮外障時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。”國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝礦調(diào)度指揮中心主任常建國(guó)表示。

與此同時(shí)，踏歌智行還在國(guó)能集團(tuán)下屬的勝利能源勝利一號(hào)礦、平莊煤業(yè)白音華一號(hào)礦、平莊煤業(yè)錫林河礦、包頭能源神山露天礦、新疆紅沙泉一號(hào)礦等礦區(qū)，在保障安全的前提下全力支撐國(guó)能集團(tuán)煤炭穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)、冬季保暖保供。

（以上部分圖文來(lái)源于內(nèi)蒙古電視臺(tái)、國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)之聲）

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