日前,中科慧拓攜手華能伊敏打造的無人礦用自卸卡車全工況自動作業(yè)項目,順利通過二期第二階段驗收,實現(xiàn)無安全員常態(tài)化三班多編組連續(xù)作業(yè)達到同等人工作業(yè)效率的100.7%,同時無人駕駛卡車全流程自動化、無人化,減少了對駕駛員的需求,相比于人工作業(yè)降低了一半,最終達到安全高效和“機器換人”的目的。打造了全國露天煤礦安全、智能、綠色、高效開采的新樣板。
2020年初,中科慧拓便攜手中國華能集團,以技術(shù)賦能礦山智能化建設(shè),實現(xiàn)安全、智能、綠色和高效的礦山開采。2022年,華能伊敏露天礦完成了國家首批智能化示范建設(shè)礦山現(xiàn)場核查,達到國家中級智能化示范煤礦標準,是全國露天煤礦行業(yè)智能化建設(shè)先行先試的“優(yōu)質(zhì)試驗田”。
突破技術(shù)壁壘,讓礦山釋放新質(zhì)生產(chǎn)力
在項目改造期間,中科慧拓結(jié)合伊敏露天礦現(xiàn)有生產(chǎn)流程,初步摸索出了一套完美適配于無人駕駛的生產(chǎn)機制,同時,在短短幾個月的時間內(nèi),中科慧拓突破了無人駕駛感知、規(guī)劃及車身控制方面的技術(shù)壁壘,達成“采—運—排”全流程生產(chǎn)環(huán)節(jié)安全作業(yè),讓項目逐步從研究走向?qū)嵺`,激發(fā)礦山的新質(zhì)生產(chǎn)力。
具體而言,針對伊敏露天礦軟巖特性工況,為突破無人駕駛感知方面的技術(shù)壁壘,中科慧拓開發(fā)了全場景視覺融合感知技術(shù),能夠有效識別車轍、水坑、擋墻等,從而降低運行安全風險,提高整體的運行效率;面對電鏟電纜等重大安全風險源,開發(fā)了電纜識別技術(shù),可有效識別電鏟電纜,避免無人駕駛卡車碾壓而造成的安全風險,消除安全生產(chǎn)隱患,有效提升安全管理水平。海量數(shù)據(jù)與豐富經(jīng)驗,讓礦山無人化提速
伊敏露天礦地處呼倫貝爾大草原,冬季氣溫可達零下40℃甚至更低。這也是中科慧拓在高緯度極寒環(huán)境下快速復制落地的第三個項目。在項目實施階段,中科慧拓憑借豐富的實踐經(jīng)驗,通過采用業(yè)內(nèi)最高配置的耐低溫傳感器和航空級別零部件和接口,順利實現(xiàn)無人駕駛礦卡在礦區(qū)復雜環(huán)境下穩(wěn)定可靠地運行,同時,中科慧拓的無人駕駛整套軟硬件系統(tǒng)的極寒適應性(-50℃),得到了長時間的驗證。
目前,中科慧拓已落地四十余個礦山無人化項目,積累了海量的礦山場景數(shù)據(jù),進一步支撐公司構(gòu)建了數(shù)據(jù)壁壘與算法壁壘,加速推進礦山“機械化換人、自動化減人、智能化無人”。此前,中科慧拓參與建設(shè)的伊敏露天礦,已成為國內(nèi)首批面向礦山場景,以超高計算能力為支撐,具有機器學習能力的單車智能方案案例。以此次項目成功完成階段性驗收為節(jié)點,中科慧拓將進一步通過自身的積累,以及持續(xù)的創(chuàng)新升級,助力華能伊敏露天礦到2024年第三季度實現(xiàn)智能化采剝、連續(xù)作業(yè)和無人化運輸達到同等人工作業(yè)效率的120%。到2030年底全面建成智能化煤礦,實現(xiàn)采掘設(shè)備智能化、系統(tǒng)運行自動化、崗位值守無人化、設(shè)備監(jiān)控可視化、信息傳輸集成化、診斷預警動態(tài)化、決策分析智慧化的目標,走好新時代煤炭企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展道路。
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