筑牢礦山安全新防線，中科慧拓全系列煤安防爆設(shè)備書(shū)寫(xiě)行業(yè)發(fā)展新高度

作為國(guó)家能源安全的“壓艙石”和“穩(wěn)定器”，煤炭發(fā)揮著不可替代的“兜底”作用。但由于中國(guó)資源稟賦條件復(fù)雜，煤層埋藏深度普遍較深，導(dǎo)致在煤炭開(kāi)采中井工礦占了80%，遠(yuǎn)超露天礦。為進(jìn)一步保障在地質(zhì)環(huán)境更為惡劣復(fù)雜的井工礦中，實(shí)現(xiàn)安全作業(yè)，國(guó)家要求煤礦井下使用的各類型的設(shè)備都必須符合國(guó)家《GB/T3836-2021 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)》和《MT煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》的要求。

目前，中科慧拓的十款產(chǎn)品，均通過(guò)了最高級(jí)別的煤安（MA）、防爆（CQEx）雙重認(rèn)證，開(kāi)創(chuàng)車(chē)輛行駛領(lǐng)域內(nèi)，傳感器最完整、最全面的煤安防爆產(chǎn)品系列，其中部分產(chǎn)品在業(yè)內(nèi)屬首次獲得MA認(rèn)證。作為業(yè)內(nèi)唯一可以同時(shí)提供露天及井工全系列無(wú)人化礦山解決方案的公司，中科慧拓通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，進(jìn)一步保障礦山本質(zhì)安全。

自研新型防爆感知元器件，保障礦區(qū)安全生產(chǎn)

防爆感知元器件是由中科慧拓自主研發(fā)、專為守護(hù)礦山安全生產(chǎn)與本案隔爆設(shè)計(jì)。為實(shí)現(xiàn)井工礦無(wú)人運(yùn)輸?shù)某B(tài)化應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化升級(jí)，中科慧拓自主研制了隔爆兼本安設(shè)備、本安設(shè)備、隔爆設(shè)備，整套無(wú)人駕駛解決方案均符合煤安防爆要求。此外，根據(jù)感知元器件的供電等級(jí)、功率、系統(tǒng)組成、感知要求等特性，毫米波雷達(dá)、手持終端等小功率感知型元器件，采用本安設(shè)計(jì)。自動(dòng)駕駛域控制器、車(chē)路協(xié)同控制器、井下定位處理器、攝像儀等大功率主機(jī)元器件，采用隔爆設(shè)計(jì)。

躬身入局的中科慧拓，更懂客戶需求，基于各種無(wú)人化、智能化改造升級(jí)痛點(diǎn)，公司可定制化提供適配場(chǎng)景方案，并提供完善的售前及售后技術(shù)支持。通過(guò)靈活組合和軟件算法定制設(shè)計(jì)，系列裝置能夠應(yīng)用于煤礦井下無(wú)軌膠輪車(chē)、軌道機(jī)車(chē)、單軌吊、掘進(jìn)機(jī)等各類煤礦移動(dòng)工程機(jī)械裝備的輔助或自動(dòng)駕駛，助力井下作業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無(wú)人。

解決方案的穩(wěn)定性與安全性，已經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗(yàn)

應(yīng)用了該系列防爆感知元器件的中科慧拓愚公井工礦無(wú)人運(yùn)輸整體解決方案，可針對(duì)井下昏暗潮濕、高塵的復(fù)雜環(huán)境，基于激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、熱成相機(jī)等傳感器自主研發(fā)多源異構(gòu)融合感知算法、精準(zhǔn)感知，保證井下安全行車(chē)；加之采用IMU、激光雷達(dá)等傳感器，自主研制井下高精度定位設(shè)備及融合定位算法，滿足井下無(wú)人駕駛高精度定位定姿應(yīng)用需求。

目前，解決方案已應(yīng)用于多個(gè)井工礦無(wú)人化項(xiàng)目中，并通過(guò)井下多種復(fù)雜特殊環(huán)境測(cè)試。其中，中科慧拓?cái)y手陜煤集團(tuán)小保當(dāng)煤礦、中國(guó)電信陜西分公司、西安科技大學(xué)，共同打造了業(yè)內(nèi)首個(gè)井工礦長(zhǎng)距離、全工況的無(wú)人駕駛項(xiàng)目。該項(xiàng)目通過(guò)利用多源異構(gòu)融合感知技術(shù)，以適應(yīng)井下巷道弱光照和水汽干擾工況；通過(guò)多模態(tài)的高精地圖等技術(shù)，研制的高精度組合定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在無(wú)GPS信號(hào)環(huán)境中的大范圍精準(zhǔn)定位，最終建成“安全、綠色、智能、高效”的無(wú)人運(yùn)輸示范礦區(qū)。此外，還聯(lián)合神東上灣煤礦建設(shè)井下無(wú)人駕駛，有效解決現(xiàn)有輔助運(yùn)輸裝備存在的安全隱患高、污染高、能耗高、效率低、壽命低、智能化水平較低等問(wèn)題，逐步改變現(xiàn)有井下輔助運(yùn)輸模式，降低礦井空氣和噪聲污染，減少井下人員數(shù)量，改善礦井工作人員工作環(huán)境。

安全是煤礦企業(yè)的頭等大事，更是企業(yè)的效益之本、發(fā)展之源。作為“國(guó)家隊(duì)正規(guī)軍”，中科慧拓在創(chuàng)新的道路上百尺竿頭、更進(jìn)一步，并發(fā)揮好智慧礦山和礦區(qū)無(wú)人化、智能化發(fā)展的“排頭兵”作用，依托高質(zhì)可信的技術(shù)實(shí)力與交付能力，助力中國(guó)礦山企業(yè)的智能化、無(wú)人化建設(shè)，為礦山安全、綠色、高效、智能發(fā)展保駕護(hù)航。

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