去年10月,易控智駕入場國家電投內(nèi)蒙古霍林河南露天煤礦,助力其實(shí)現(xiàn)礦山無人駕駛運(yùn)輸?;凇爸健睙o人駕駛運(yùn)輸解決方案,無人駕駛礦卡從進(jìn)場到實(shí)現(xiàn)無安全員運(yùn)營僅用10天,至今已安全穩(wěn)定運(yùn)行半年有余,是易控智駕與國家電力投資集團(tuán)合作打造的蒙東地區(qū)無人駕駛項(xiàng)目標(biāo)桿,近期獲得《新華社》、《人民日報(bào)》等權(quán)威官媒報(bào)道。
文章來源:新華社
4月24日,國家電投內(nèi)蒙古公司南露天煤礦剝離標(biāo)段自卸車無人駕駛運(yùn)輸項(xiàng)目正安全平穩(wěn)地進(jìn)行著24小時(shí)連續(xù)作業(yè),并已創(chuàng)下單日最高產(chǎn)量2.18萬立方米的紀(jì)錄。2023年年底,該項(xiàng)目順利下線,從設(shè)備進(jìn)場到實(shí)現(xiàn)無安全員運(yùn)營僅用10天時(shí)間,并到目前為止在該標(biāo)段實(shí)現(xiàn)了21%的無人化運(yùn)行。
01
從“有人”到“無人”
提供礦山運(yùn)輸新方案
走進(jìn)南露天煤礦剝離工作平盤,記者看到數(shù)臺白色的礦用寬體車正在煤海中穿梭,井然有序地進(jìn)行土巖運(yùn)輸工作。驅(qū)車行至距離車輛數(shù)米位置,眼前這臺龐然大物迅速剎停、十分敏捷,仔細(xì)一看,這臺車的駕駛室竟空無一人。
這就是南露天煤礦剝離標(biāo)段增程式無人駕駛線控礦用寬體車,是該礦剝離標(biāo)段自卸車無人駕駛運(yùn)輸項(xiàng)目的最終端,像這樣的“大型智能無人礦用車”,該礦目前設(shè)有10臺,并配以2臺液壓挖機(jī)進(jìn)行編組作業(yè)。
南露天煤礦無人駕駛車輛在運(yùn)煤主干道上行駛(吳博萱 攝)
“安全是基石,效率是核心?!蹦下短烀旱V工程項(xiàng)目管理部主任朱紅成介紹說,目前無人駕駛項(xiàng)目的全流程平均時(shí)速約25km/h,道路運(yùn)行時(shí)速35km/h,平均臺時(shí)效達(dá)115m3/h,綜合效率可達(dá)人工效率的95%,同時(shí)整車采用的是燃油混合動(dòng)力技術(shù),節(jié)油率最大可達(dá)30%。
02
輕“云端”重“車端”
賦能無人駕駛新動(dòng)力
“曾經(jīng)我們都稱無人駕駛為‘聰明的云、傻瓜的車’,就是因?yàn)樵贫藢囕v操作的影響太大了,云端一旦有問題,車輛基本就處于停滯狀態(tài),這與我們提高礦山的安全水平和生產(chǎn)效率的目標(biāo)是背道而馳的?!敝旒t成對記者說。
為了進(jìn)一步提高無人駕駛狀態(tài)下的生產(chǎn)效率,擺脫對云端技術(shù)的高度依賴,該礦搭載了業(yè)內(nèi)首發(fā)無人駕駛新能源線控平臺——“御石”平臺。該平臺真正實(shí)現(xiàn)了車輛的“擬人態(tài)行駛”,車輛作為獨(dú)立個(gè)體可具備數(shù)據(jù)測算、風(fēng)險(xiǎn)識別、自動(dòng)調(diào)節(jié)等功能,能夠全方位感知作業(yè)環(huán)境,做到在第一時(shí)間快速、準(zhǔn)確地響應(yīng),大大弱化了網(wǎng)絡(luò)對無人駕駛的制約影響。
如何實(shí)現(xiàn)“少人則安、無人則安”?內(nèi)蒙古公司南露天煤礦的探索遠(yuǎn)不止無人駕駛。地煤銷售無人值守、煤倉智能清理機(jī)器人、電鏟遠(yuǎn)程控制……近年來,該礦在智慧化礦山建設(shè)領(lǐng)域不斷突破,在各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)增添科技活力,一個(gè)嶄新的“智慧、無人、綠色、零碳”礦山已躍入眼前。
“無人作業(yè)使礦山生產(chǎn)的安全性、生產(chǎn)效率、資源利用率得到大幅提升。下一步,我們將持續(xù)加大礦山無人建設(shè)方面的技術(shù)研發(fā)和資金投入,繼續(xù)引入剝離第二標(biāo)段的無人化設(shè)備,爭取在年內(nèi)實(shí)現(xiàn)60%的無人化運(yùn)行,讓科技力量與智慧成果更大程度地惠及我們的企業(yè)和員工?!蹦下短烀旱V礦長曹寶玉說。(美麗 吳博萱)
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