客戶之聲｜央視關(guān)注的無人礦卡大揭秘！

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國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)哈爾烏素露天煤礦在2022年加快智能化技術(shù)與煤炭產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，推動(dòng)煤礦生產(chǎn)過程中少人化和無人化，有效提升作業(yè)區(qū)域安全生產(chǎn)水平。在中科慧拓技術(shù)的加持下，哈爾烏素露天煤礦累計(jì)運(yùn)行1.2萬小時(shí)，累計(jì)拉運(yùn)10.78萬車次，完成剝離量1131萬立方米，運(yùn)輸里程32.6萬公里，兩露天煤礦綜合效率均達(dá)到有人駕駛的85%。

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公眾號(hào)：國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)之聲

無人駕駛卡車的誕生背景是怎樣的？

近年來，國(guó)家相繼出臺(tái)“中國(guó)制造2025”“新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃”等系列政策措施推進(jìn)工業(yè)智能化轉(zhuǎn)型，從本質(zhì)上提升礦山企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)礦業(yè)向安全、高效、經(jīng)濟(jì)、綠色與可持續(xù)的目標(biāo)發(fā)展。

在這樣的大背景下，公司開展包括礦用無人駕駛卡車技術(shù)在內(nèi)的智慧礦山建設(shè)具有十分重大的戰(zhàn)略意義，是公司智慧礦山建設(shè)的重要基礎(chǔ)，也是不可或缺的前提條件。

智慧礦山的建設(shè)實(shí)現(xiàn)了減少煤礦用工、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率、增強(qiáng)煤礦安全保障能力的效果。

無人駕駛卡車有哪些控制系統(tǒng)？

無人駕駛礦用卡車主要借助先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備，使用5G網(wǎng)絡(luò)+智能調(diào)度+大數(shù)據(jù)分析等手段，構(gòu)建出一套完整的智能化無人駕駛生產(chǎn)運(yùn)輸控制系統(tǒng)，以確保卡車在礦山環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效、安全的運(yùn)輸作業(yè)。主要包含智能作業(yè)管理與監(jiān)控、協(xié)同作業(yè)管理等子系統(tǒng)。

智能作業(yè)管理與監(jiān)控系統(tǒng)：針對(duì)無人駕駛生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)車輛管理的智能調(diào)度、路徑規(guī)劃、集成運(yùn)行監(jiān)控等需求，實(shí)現(xiàn)了多車協(xié)同調(diào)度管理、車輛自動(dòng)收發(fā)等功能。

礦用卡車無人駕駛系統(tǒng)研究與實(shí)施：通過對(duì)現(xiàn)有卡車進(jìn)行線控改造，所有車輛能夠做到不同駕駛模式的自由切換，結(jié)合應(yīng)急安全管理措施，有效保障了無人駕駛卡車的運(yùn)行安全。

基于4G/5G無線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)：目前已支持無人駕駛卡車與指揮平臺(tái)、卡車之間、卡車與輔助作業(yè)設(shè)備之間的正常通信，在網(wǎng)絡(luò)突然中斷時(shí)，可以做到安全停車，滿足露天煤礦無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)的通信需求。

協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)：目前兩露天煤礦已完成229臺(tái)協(xié)同作業(yè)設(shè)備改造，2臺(tái)液壓鏟具備遠(yuǎn)程操控功能，通過聯(lián)調(diào)測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了與無人駕駛卡車的“采、運(yùn)、排”全過程無人化協(xié)同運(yùn)行。

健康管理系統(tǒng)：每臺(tái)卡車設(shè)置78處監(jiān)測(cè)點(diǎn)，安裝45個(gè)傳感器，基于車載端、服務(wù)端和移動(dòng)端，重點(diǎn)針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)輪、前仰角等8個(gè)模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)健康監(jiān)控、健康評(píng)估、歷史數(shù)據(jù)查詢以及模型訓(xùn)練和優(yōu)化。

遠(yuǎn)程應(yīng)急接管系統(tǒng)：目前兩露天煤礦已安裝部署4臺(tái)遠(yuǎn)程操控艙，滿足特殊工況下無人駕駛卡車的應(yīng)急接管需求，協(xié)同無人駕駛礦卡自主作業(yè)，逐步實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景下的礦卡無人化運(yùn)行。

無人駕駛目前發(fā)展情況怎樣？

公司從2019年開展無人駕駛項(xiàng)目建設(shè)，經(jīng)歷5年實(shí)踐與探索，實(shí)現(xiàn)從4G＋單機(jī)運(yùn)行逐步向5G＋多編組無安全員常態(tài)化運(yùn)行的轉(zhuǎn)變。

“露天煤礦無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用項(xiàng)目”于2021年立項(xiàng)，國(guó)家能源集團(tuán)批復(fù)實(shí)施周期為2021-2023年，在黑岱溝露天煤礦和哈爾烏素露天煤礦實(shí)施。

目前，公司共36臺(tái)無人駕駛卡車分成6個(gè)編組進(jìn)行常態(tài)化作業(yè)。黑岱溝露天煤礦累計(jì)運(yùn)行1.14萬小時(shí)，累計(jì)拉運(yùn)12.1萬車次，完成剝離量1208萬立方米，運(yùn)輸里程超47.2萬公里。

哈爾烏素露天煤礦累計(jì)運(yùn)行1.2萬小時(shí)，累計(jì)拉運(yùn)10.78萬車次，完成剝離量1131萬立方米，運(yùn)輸里程32.6萬公里，兩露天煤礦綜合效率均達(dá)到有人駕駛的85%。

無人駕駛下一步的努力方向？

卡車技術(shù)跨越革新

加強(qiáng)與科研院所、設(shè)備制造單位合作。強(qiáng)化在線控技術(shù)、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知等行業(yè)技術(shù)難題上的技術(shù)攻關(guān)。

針對(duì)傳感器等硬件損壞頻繁、穩(wěn)定性不高等問題，結(jié)合測(cè)試國(guó)內(nèi)先進(jìn)產(chǎn)品制定解決方案，逐步提升無人駕駛運(yùn)行效率。

加快完善協(xié)同作業(yè)管理，與其他生產(chǎn)、輔助設(shè)備的智能化升級(jí)，積極探索采掘設(shè)備遠(yuǎn)程操控與無人駕駛卡車聯(lián)合作業(yè)的可能性。

管理體系創(chuàng)新提升

聚焦人才培養(yǎng)，增加智能化建設(shè)激勵(lì)途徑，持續(xù)打造一支集管理、科研、運(yùn)維為一體的智能化團(tuán)隊(duì)。

配合外部廠商共同加強(qiáng)點(diǎn)檢維護(hù)質(zhì)量，統(tǒng)一梳理并確認(rèn)硬件設(shè)備使用壽命，及時(shí)更換老化或故障的硬件設(shè)備，確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。

打造公司級(jí)和礦級(jí)中央指揮控制中心，研究高效生產(chǎn)管控模式，實(shí)現(xiàn)“一人多車”“一人一集群”的智能化生產(chǎn)新模式，在煤礦生產(chǎn)層面探索“1個(gè)操控中心+1個(gè)技術(shù)中心+1個(gè)智能運(yùn)維隊(duì)”的垂直式管控模式。

評(píng)價(jià)考核優(yōu)化升級(jí)

公司現(xiàn)已制定無人駕駛考核方案，建立了相應(yīng)獎(jiǎng)懲機(jī)制，下一步將組織兩露天煤礦統(tǒng)籌做好無人駕駛中長(zhǎng)期生產(chǎn)任務(wù)規(guī)劃，在確保無人駕駛月度產(chǎn)量達(dá)標(biāo)的同時(shí)，完成技術(shù)攻關(guān)。

接下來，公司將全力推動(dòng)智慧礦山建設(shè)，在“高端化、智能化、綠色化”的新賽道上踔厲奮發(fā)、勇毅前行，讓準(zhǔn)能綠色智能礦山名片更加靚麗！

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