客戶之聲｜哈爾烏素露天煤礦無人駕駛編組數(shù)量增至4個(gè)！

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2020年起，中科慧拓以科技創(chuàng)新，夯實(shí)安全根基，進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無人，助力國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)哈爾烏素露天煤礦增量創(chuàng)效。從單臺(tái)無人駕駛卡車運(yùn)行、混編組運(yùn)行向多編運(yùn)行的邁進(jìn)，哈爾烏素露天煤礦實(shí)現(xiàn)煤礦生產(chǎn)的少人化和無人化，有效提升作業(yè)區(qū)域安全生產(chǎn)水平。

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公眾號(hào)：國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)之聲

9月10日，在哈爾烏素露天煤礦作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，工作人員按照崗位標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程，正在對(duì)MT5500無人駕駛卡車進(jìn)行細(xì)致點(diǎn)檢，確保每一環(huán)節(jié)的安全與穩(wěn)定。近期隨著MT5500卡車加入多編組運(yùn)行，哈爾烏素露天煤礦無人駕駛編組數(shù)量增至4個(gè)，標(biāo)志著該礦無人駕駛卡車編組運(yùn)行試驗(yàn)邁入新階段。

啟用MT5500卡車是公司無人駕駛卡車改革項(xiàng)目的重大突破。相較于930E卡車，MT5500卡車在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等精準(zhǔn)控制方面的改造難度更大，對(duì)無人駕駛系統(tǒng)的決策、路徑規(guī)劃以及精準(zhǔn)?？康裙δ芴岢龈咭?。

為此，技術(shù)團(tuán)隊(duì)投入大量研發(fā)資源力量，針對(duì)測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的各類問題進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，優(yōu)化控制邏輯，并對(duì)15臺(tái)MT5500卡車進(jìn)行動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整，以確保無人運(yùn)行時(shí)的安全性和可靠性。

哈爾烏素露天煤礦智能化建設(shè)中心主管王珂介紹道：“目前，第四編組正處于有安全員白班運(yùn)行階段，努力為多編組協(xié)同作業(yè)積累相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)一步驗(yàn)證無人駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性?！?/p>

哈爾烏素露天煤礦無人駕駛改造項(xiàng)目分兩批進(jìn)行，第一批18臺(tái)930E卡車已進(jìn)入無安全員常態(tài)化運(yùn)行階段，第二批12臺(tái)930E卡車和15臺(tái)MT5500卡車的線控改造和單機(jī)測(cè)試均已完成。

目前，第四編組正在開展動(dòng)態(tài)測(cè)試和安全員下車風(fēng)險(xiǎn)項(xiàng)測(cè)試，計(jì)劃于9月中旬實(shí)施雙班運(yùn)行，并在10月份開展無安全員三班運(yùn)行，屆時(shí)將實(shí)現(xiàn)四編組常態(tài)化運(yùn)行，公司無人駕駛卡車向著更高效、更安全的目標(biāo)駛進(jìn)。

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