在當(dāng)前的港機(jī)市場(chǎng)上,競(jìng)爭(zhēng)異常激烈。國(guó)外的高價(jià)產(chǎn)品以其先進(jìn)技術(shù)占據(jù)一席之地,國(guó)內(nèi)的國(guó)企大牌依靠雄厚的資金和資源優(yōu)勢(shì)廣泛覆蓋。在當(dāng)下充分競(jìng)爭(zhēng)的港機(jī)市場(chǎng),三一海工如何突出重圍,贏得全球客戶青睞?
讓效率飛起來
2005年,三一海工于長(zhǎng)沙成立,僅用三年,其旗下小港機(jī)產(chǎn)品一舉拿下國(guó)內(nèi)市占率第一,并穩(wěn)坐16年。而隨著場(chǎng)橋司機(jī)招工難問題日益凸顯,三一投身數(shù)智化戰(zhàn)略,2021年,由三一自主研發(fā)的場(chǎng)橋智能遠(yuǎn)控系統(tǒng)解決方案H-move 1.0版本在天津港上線。
但正如中國(guó)港口協(xié)會(huì)集裝箱分會(huì)秘書長(zhǎng)張如星在第二屆集裝箱港口自動(dòng)化改造發(fā)展論壇上指出的那樣,改造后的自動(dòng)化碼頭作業(yè)效率往往缺乏爆發(fā)力。以天津港為例,傳統(tǒng)人工操作作業(yè)的綜合效率能夠達(dá)到20move/h,而H-move 1.0版自動(dòng)化輪胎吊的綜合效率僅有16.47move/h,遠(yuǎn)不及人工,要想在如此激烈的競(jìng)爭(zhēng)中站穩(wěn)腳跟,H-move急需迭代。
天津港太平洋國(guó)際集裝箱碼頭有限公司自動(dòng)化總工安津暉在接受媒體“港口圈”采訪時(shí)表示,在了解到三一正在進(jìn)行輪胎吊自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)升級(jí)研發(fā)后,太平洋碼頭積極與三一研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行溝通,將自動(dòng)化目前存在的問題和技術(shù)提升的需求及時(shí)反饋給三一,并第一時(shí)間協(xié)調(diào)出自動(dòng)化堆場(chǎng)H01和45#場(chǎng)橋給三一研發(fā)測(cè)試,僅歷時(shí)一年,H-move 2.0正式面世。
放好堆場(chǎng)里的第一個(gè)箱子是輪胎吊自動(dòng)化的關(guān)鍵一步,也是俗稱的“開底”,與上一代相比,H-Move 2.0系統(tǒng)能在25s內(nèi)完成開底,并不再需要底線輔助;GPS、AI視覺、3D掃描成像等多種技術(shù)大幅提升信號(hào)的可靠性,確保大車安全高速運(yùn)行,大車速度可超過2m/s;此外,H-Move 2.0的數(shù)字孿生技術(shù),可預(yù)測(cè)模擬出著箱軌跡和位置,動(dòng)態(tài)著箱時(shí)間從30s縮短到20s以內(nèi),并能精準(zhǔn)地計(jì)算出最優(yōu)運(yùn)行軌跡,行走效率提升20%。
乍一看似乎只是簡(jiǎn)單的“疊buff”,但其背后蘊(yùn)藏著的卻是“三一智慧”—單機(jī)智能體。
“要達(dá)到甚至超越人工作業(yè)效率,最關(guān)鍵的就是模擬人,這也是H-Move 2.0的核心?!比缓9ぶ腔鄹蹤C(jī)研究院副院長(zhǎng)王君雄向“港口圈”介紹道,“在之前的自動(dòng)化改造中,我們都是局部采用智能化手段,而在H-Move 2.0中,我們則將智能化手段體系化,打造單機(jī)智能體,這也是H-Move 2.0與之上一代的本質(zhì)區(qū)別?!?/span>
在單機(jī)智能體的賦能下,三一H-Move 2.0在天津港太平洋碼頭的實(shí)船效率已提升至驚人的20Mov/h,超越人工,操作比可提升至1:6,即一人能夠操縱6臺(tái)輪胎吊。
把時(shí)間省出來
改造效率同樣也是港口在選擇合作伙伴的關(guān)鍵一步,如何在自動(dòng)化改造過程中避免停工改造造成的生產(chǎn)停滯是三一面臨的又一大難題。
王君雄表示:“從高效的角度來講,能夠爭(zhēng)取到更長(zhǎng)的停機(jī)時(shí)間當(dāng)然是最好的,但碼頭有自己的作業(yè)計(jì)劃,如果因?yàn)楦脑於鴮?dǎo)致無(wú)法正常作業(yè),顯然不是客戶愿意看到的。”
為了確保改造不影響碼頭生產(chǎn)作業(yè)又要做到又快又好,三一給出了他們的方案——“改”“調(diào)”分離。
“我們目前基本的節(jié)奏就是將改造分為兩個(gè)部分,一個(gè)是改,即將硬件部分一次性全部裝好,完成這一步輪胎吊就可以立即投入生產(chǎn);另外一個(gè)就是調(diào),這個(gè)過程能夠完全配合碼頭的作業(yè)計(jì)劃,做到隨停隨調(diào)。而‘改’‘調(diào)’將成為兩個(gè)獨(dú)立的環(huán)節(jié),同時(shí)進(jìn)行。”王君雄補(bǔ)充道。
據(jù)王君雄介紹,憑借該策略,三一目前在并行作業(yè)的情況下,一個(gè)月能夠完成4臺(tái)輪胎吊的硬件改造,而調(diào)試作為另一個(gè)獨(dú)立的過程,則需要視情況而定,但值得注意的是,在完成第一臺(tái)輪胎吊的調(diào)試后,三一目前已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)“復(fù)制粘貼”,整體改造時(shí)間將大幅縮短。接下來,三一海工將在3個(gè)月內(nèi)與天津港再共同完成14臺(tái)輪胎吊的自動(dòng)化改造。
把風(fēng)險(xiǎn)擋出去
“當(dāng)然,在選擇廠商時(shí)安全是第一要義?!卑步驎熝a(bǔ)充道。而三一在設(shè)計(jì)之初就已將安全列為首要目標(biāo)。
王君雄表示,三一自動(dòng)化控制系統(tǒng)配置有“防碰箱保護(hù)系統(tǒng)”、“防掛箱保護(hù)系統(tǒng)”等安全保護(hù)系統(tǒng),完全可以避免自動(dòng)作業(yè)過程中“打保齡”、“包餃子”等事故的發(fā)生。
具體而言,三一在小車平臺(tái)底部安裝3D掃描儀,實(shí)時(shí)檢測(cè)作業(yè)貝及相鄰貝集裝箱堆垛狀態(tài)實(shí)現(xiàn)箱區(qū)三維建圖,可有效避免作業(yè)過程中“打保齡”事故發(fā)生;為防止碼頭作業(yè)“包餃子”事故發(fā)生,三一采用AI+激光雷達(dá)解決方案,在集卡作業(yè)過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)吊具及吊具上集裝箱狀態(tài),做到碼頭作業(yè)“包餃子”事故零發(fā)生率。
三一H-Move輪胎吊智能化改造系統(tǒng)經(jīng)過2.0迭代,實(shí)現(xiàn)了信號(hào)復(fù)用增加冗余,可靠性大幅提升,異常介入率僅有2.78%。安津暉表示,三一系統(tǒng)在天津港上線以后未發(fā)生任何安全相關(guān)事故,在超過100萬(wàn)箱的實(shí)際作業(yè)中,設(shè)備出現(xiàn)事故的次數(shù)為0。
在面對(duì)自動(dòng)化效率不如人工這一世界性難題上,三一給出了他們的答案。未來,H-Move系統(tǒng)將繼續(xù)向3.0迭代,實(shí)現(xiàn)人工介入率低于1%,達(dá)到1控10的目標(biāo),并繼續(xù)向更高的效率目標(biāo)挺進(jìn),讓碼頭運(yùn)維變得更輕松。而隨著港口企業(yè)招工難以及對(duì)于提高生產(chǎn)作業(yè)效率的迫切需求,這個(gè)又快又好的傳統(tǒng)碼頭自動(dòng)化改造升級(jí)方案,必將讓港口在智慧發(fā)展的道路上如虎添翼,乘風(fēng)破浪。
創(chuàng)建一流企業(yè)
造就一流人才
做出一流貢獻(xiàn)
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