希迪智駕列車自主感知系統(tǒng)TAPS通過SIL4認證

SIL認

SIL（Safety Integrity Level）認證是軌道交通行業(yè)公認的一種安全認證，從可靠性、可用性、可維護性、安全性上進行全面評估，充分反映系統(tǒng)按照要求執(zhí)行安全功能的能力。SIL認證分為4個等級，即SIL1SIL4，其中SIL4等級最高，要求最嚴。

高階智駕技術賦能軌道交

近年來，軌道交通全自動運行系統(tǒng)（Fully Automatic Operation, 簡稱“FAO”）的迅猛發(fā)展對行車安全提出了更高的要求，行業(yè)開始探索為列車提供自主感知能力。

TAPS是希迪智駕基于多年的技術積累，將自研的汽車L4級自動駕駛系統(tǒng)跨界應用于軌道交通的一次創(chuàng)新實踐。該系統(tǒng)融合了高精度激光雷達、高分辨率相機、毫米波雷達、慣性測量單元等多種異構傳感器，結合自研的高性能感知算法，實現列車自主測速與定位、主動障礙物檢測等功能，有效預防事故發(fā)生，提高行車安全。

極致優(yōu)化，定義性能極限

自研領先的高精度時空同步和異構多傳感器融合技術，可檢測任意類型障礙物，厘米級精準感知最遠超過500米。高精度定位技術可有效應對隧道等無GNSS信號的場景，綜合定位誤差小于0.1米

遠距離感知

獨立冗余、全場景認證，列車安全里程碑

系統(tǒng)所有功能均可獨立完成，不依賴于列車現有信息系統(tǒng)和軌旁信號，無需在軌旁加裝任何設備。在信號系統(tǒng)處于故障降級模式時，依然可提供測速、定位、檢測、預警及防護等能力。獨立可靠的自主感知能力有望減少計軸、應答器等軌旁設備，提高安全性的同時降低軌道交通系統(tǒng)總體成本

系統(tǒng)自主定位、自主測速、主動障礙物檢測、信息推送、自檢及故障報警、緊急制動信號觸發(fā)、障礙物報警等功能全部滿足EN50126、EN50128、EN50129的SIL4認證要求，并覆蓋了晴天、多云、陰天、雨天、雪天、霧天、白天、黃昏、夜晚、直道、彎道、上坡、下坡、單軌、多軌、岔道、高架、隧道等多種光照氣象條件和路況場景

先進架構，引領行業(yè)變革

領先的整體技術架構不依賴于深度學習技術，無需新增環(huán)境標志物，無需對特定場景和目標進行大量的數據采集和訓練，批量部署時間僅需兩周。統(tǒng)一的技術架構具備極高的可復制性，能夠高效適配多種制式車型和多樣化場景。

核心技術源自希迪智駕多年的高速公路自動駕駛技術積累，且針對軌道交通場景進行了深度優(yōu)化，已在多種制式列車和軌道線路場景批量部署應用，突出的感知能力和穩(wěn)定性已得到充分的驗證，能有效支持列車自主運行。此外，以希迪智駕TAPS為核心的中低運量列車已經實現在共享路權場景下的自動駕駛

正向設計、追求卓越

為了探索現有量產傳感器的性能極限，希迪智駕已經聯(lián)合多家列車主機廠進行了前裝正向設計并量產，感知性能達到領先水平，樹立了行業(yè)新標桿。

志在千里，行穩(wěn)致遠

希迪智駕將持續(xù)加大TAPS關鍵技術研發(fā)投入，充分發(fā)揮自動駕駛技術優(yōu)勢，不斷升級迭代產品性能，加速1000米級產品量產進程，持續(xù)優(yōu)化與列控系統(tǒng)融合，推動行業(yè)標準革新。希迪智駕愿與合作伙伴攜手并進，為軌道交通安全發(fā)展貢獻磅礴力量！

掃碼獲取產品手冊

聲明：本文系轉載自互聯(lián)網，請讀者僅作參考，并自行核實相關內容。若對該稿件內容有任何疑問或質疑，請立即與鐵甲網聯(lián)系，本網將迅速給您回應并做處理，再次感謝您的閱讀與關注。