中科慧拓與多方合作提出自動駕駛仿真測試新算法，在IROS 2024上發(fā)表研究成果

近日，在機器人領(lǐng)域的國際頂級學(xué)術(shù)會議——2024年國際智能機器人與系統(tǒng)會議（International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS）上，中科慧拓聯(lián)合多家科研機構(gòu)共同發(fā)布了一項關(guān)于自動駕駛仿真測試的最新研究成果。研究團(tuán)隊提出了一種用于生成自動駕駛車輛安全關(guān)鍵駕駛場景的新算法，并以“AdvDiffuser: Generating Adversarial Safety-Critical Driving Scenarios via Guided Diffusion”為題進(jìn)行了口頭報告。

在自然駕駛環(huán)境中，安全關(guān)鍵情景雖然出現(xiàn)頻率較低，但對于自動駕駛系統(tǒng)的訓(xùn)練和測試卻至關(guān)重要。傳統(tǒng)的做法是通過在模擬環(huán)境中對自然環(huán)境進(jìn)行對抗性調(diào)整來自動產(chǎn)生這些情景。然而，這些調(diào)整往往針對特定的測試系統(tǒng)進(jìn)行定制化設(shè)計，這導(dǎo)致了它們難以在不同的自動駕駛系統(tǒng)之間實現(xiàn)遷移。這項研究中提出了一種名為AdvDiffuser的框架，它通過引導(dǎo)擴散來生成對抗性的安全關(guān)鍵駕駛場景。AdvDiffuser結(jié)合了一個擴散模型來捕捉背景車輛的合理集體行為，并且使用了一個輕量級的指導(dǎo)模型來有效地處理對抗性情景。這一框架的設(shè)計使得其生成的情景具備良好的遷移能力。在nuScenes數(shù)據(jù)集上的實驗結(jié)果表明， AdvDiffuser能夠在經(jīng)過離線駕駛?cè)罩居?xùn)練后應(yīng)用于多種測試系統(tǒng)，并且只需要少量的預(yù)熱數(shù)據(jù)即可達(dá)到應(yīng)用條件。此外，相較于現(xiàn)有的其他方法，AdvDiffuser在真實感、多樣性和對抗性能方面均表現(xiàn)出了優(yōu)越性。

這項研究不僅為自動駕駛車輛的安全性評估提供了新的工具，同時也為未來的研究者們提供了一個有價值的參考方向，即如何在確保高真實度的同時提高對抗性情景的多樣性及其跨系統(tǒng)適用性。隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，這類仿真工具的重要性將愈加凸顯。研究成果展示了中科慧拓在自動駕駛仿真與安全測試領(lǐng)域的研發(fā)實力，為礦山自主運輸系統(tǒng)的安全應(yīng)用奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。展望未來，中科慧拓將繼續(xù)堅持“長期主義”戰(zhàn)略，平衡技術(shù)創(chuàng)新與商業(yè)推廣，專注于核心技術(shù)的開發(fā)，積極推動量產(chǎn)項目實施，助力自動駕駛行業(yè)的發(fā)展。

往期推薦

共鑄新篇｜中科慧拓四度攜手國家能源集團(tuán)雁寶能源寶日希勒露天煤礦無人駕駛項目合作

2024 IEEE數(shù)字孿生和平行智能國際會議圓滿舉辦

了解慧拓文化

關(guān)注愚公博士

閱讀原文

進(jìn)入官方知乎

點擊“在看

資訊不錯過

聲明：本文系轉(zhuǎn)載自互聯(lián)網(wǎng)，請讀者僅作參考，并自行核實相關(guān)內(nèi)容。若對該稿件內(nèi)容有任何疑問或質(zhì)疑，請立即與鐵甲網(wǎng)聯(lián)系，本網(wǎng)將迅速給您回應(yīng)并做處理，再次感謝您的閱讀與關(guān)注。