作為內蒙古礦山工程民營龍頭企業(yè),蒙東礦建深諳技術創(chuàng)新對行業(yè)發(fā)展的重要性。希迪智駕將以卓越的技術實力助力蒙東礦建構建“無人則安、少人則安”的安全生產新范式。此次合作,雙方致力于打造一支當?shù)匾?guī)模最大、智能化水平最高的無人駕駛車隊。
本次即將投用的100臺百噸級混合動力無人駕駛礦卡,采用攝像頭激光雷達毫米波雷達OBU等多傳感器冗余融合感知方案,結合希迪智駕完全自研的高性能感知算法不僅能夠實現(xiàn)無人駕駛礦卡360度無死角感知,還能夠實現(xiàn)視角盲區(qū)、大揚塵、雨雪天氣等惡劣環(huán)境工況下的穩(wěn)定感知檢測。希迪智駕自研多傳感器融合定位算法,可使無人駕駛礦卡即使沒有北斗定位也能實現(xiàn)厘米級的精準定位,以此豐富場景適用性。
針對當?shù)氐膹碗s工況,希迪智駕對感知、規(guī)控系統(tǒng)的模型算法進行全面升級,以提升無人駕駛礦卡的環(huán)境感知和場景理解能力,從而提高無人駕駛礦卡的決策效率和精確率,這將極大地提高復雜混編環(huán)境中無人駕駛礦卡作業(yè)的安全性。
考慮到當?shù)氐臍夂驐l件,所有無人駕駛礦卡均采用車規(guī)級高性能傳感器、控制器及通訊設備,以確保在-40°的極端低溫環(huán)境中能持續(xù)穩(wěn)定工作。
此外,這批無人駕駛礦卡采用希迪智駕自主研發(fā)線控底盤、車端無人駕駛系統(tǒng)、智能調度系統(tǒng)以及協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)具備自動繞障避障、智能裝運和科學調度等多項功能。
我們將持續(xù)加大研發(fā)投入,反復打磨產品性能,精益求精,確保項目完美落地
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