客戶之聲｜黑岱溝露天煤礦無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)創(chuàng)新突擊隊(duì)

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中科慧拓與國能準(zhǔn)能集團(tuán)、航天重工攜手打造的中國最大露天礦無人駕駛項(xiàng)目，在歷經(jīng)重重技術(shù)挑戰(zhàn)后，于2024年10月順利完成了準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦、哈爾烏素露天煤礦第一階段的驗(yàn)收。目前國內(nèi)噸位最大、數(shù)量最多、品牌最多、車型最多的準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦、哈爾烏素露天煤礦無人駕駛礦用自卸卡車項(xiàng)目，勇?lián)宥榷茉幢９┲厝危_保生產(chǎn)運(yùn)營平穩(wěn)有序。

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公眾號：國能準(zhǔn)能集團(tuán)之聲

寒冬夜晚的黑岱溝露天煤礦彌漫著刺骨的寒意，沉寂籠罩著大地，只有遠(yuǎn)處的礦山機(jī)械偶爾發(fā)出低沉的轟鳴聲。然而無人運(yùn)輸集控中心內(nèi)卻是一片暖意融融的景象，無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)創(chuàng)新突擊隊(duì)成員依舊目不轉(zhuǎn)睛地盯著屏幕，用他們的專業(yè)和專注，編織著礦山無人駕駛的 “安全網(wǎng)”，確保每一輛無人駕駛卡車都能在黑暗中順利行進(jìn)。

正是憑借著這樣不懈的拼搏精神與卓越的創(chuàng)新能力，在國家能源集團(tuán)2024年“國家能源杯”青年“四崗”奮進(jìn)競賽中，突擊隊(duì)斬獲了銀牌青年創(chuàng)新崗。這一榮譽(yù)不僅是對他們過往努力的高度肯定，更是激勵(lì)他們在智能礦山建設(shè)道路上繼續(xù)奮勇前行的強(qiáng)大動(dòng)力。

響應(yīng)號召 肩負(fù)革新使命

煤礦智能化是煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必由之路，黑岱溝露天煤礦作為國家首批智能化示范建設(shè)煤礦，面對國外自動(dòng)駕駛設(shè)備造價(jià)昂貴、技術(shù)壟斷等難題，成立了無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)創(chuàng)新突擊隊(duì)，專門處理無人駕駛技術(shù)上的各種“疑難雜癥”。這是一支洋溢著蓬勃朝氣、充滿新鮮血液的“生力軍”，成員平均年齡僅有30歲，在智能礦山的建設(shè)浪潮中展現(xiàn)青春作為、彰顯青春風(fēng)采、貢獻(xiàn)青春力量，書寫著礦山智能化建設(shè)的嶄新篇章。

本著“減人、增安、提效”的目標(biāo)，通過三年的攻堅(jiān)克難，該團(tuán)隊(duì)目前已累計(jì)完成53臺(tái)300噸級卡車和116臺(tái)工程協(xié)同設(shè)備的改造，實(shí)現(xiàn)了大批量無人駕駛卡車在3個(gè)采剝工作面全天不間斷運(yùn)行，形成了國內(nèi)最大規(guī)模、最大噸位、最先進(jìn)的大型露天煤礦無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)，填補(bǔ)了國內(nèi)露天煤礦無人駕駛技術(shù)的空白。

“以前開卡車整天提心吊膽，生怕出點(diǎn)啥意外，現(xiàn)在大部分卡車都改成無人駕駛了，咱兄弟們可安全多了。而且活兒也少了，大伙輕松不少，這無人駕駛技術(shù)真的是幫了大忙！”提到礦用卡車無人化，卡車司機(jī)劉瑞高興地翹起了大拇指。

此前，每臺(tái)礦用卡車需要四名司機(jī)協(xié)同作業(yè)，司機(jī)不僅承受著高強(qiáng)度的工作壓力，還面臨著較高的安全風(fēng)險(xiǎn)；如今，司機(jī)的工作強(qiáng)度大幅降低，僅需負(fù)責(zé)車輛的應(yīng)急保障工作以及遠(yuǎn)程盯控，極大改善了司機(jī)的工作環(huán)境與勞動(dòng)體驗(yàn)。目前，礦內(nèi)72名礦用卡車操作人員已完成階段性轉(zhuǎn)崗，為露天煤礦安全生產(chǎn)與高效運(yùn)營筑牢了堅(jiān)實(shí)根基。

集中攻關(guān) 破解技術(shù)瓶頸

“成功了！咱們的無人駕駛卡車終于會(huì)‘走直線’了?！苯?jīng)過一番調(diào)試后，看著監(jiān)控畫面上平穩(wěn)行進(jìn)的無人駕駛卡車，突擊隊(duì)成員賀暾興奮地說。

露天煤礦環(huán)境復(fù)雜多變，無人駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)和車輛的控制是最核心的技術(shù)難題。突擊隊(duì)員發(fā)現(xiàn)，無人駕駛車輛直路行駛過程中存在方向周期性左右擺動(dòng)的問題，走“S”等現(xiàn)象無法根除，并且很難進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。為攻克這一難題，突擊隊(duì)成員夜以繼日地討論解決辦法，嘗試不同改進(jìn)方案，并積極參加準(zhǔn)能集團(tuán)舉辦的科技創(chuàng)新青年交流活動(dòng)，與知名專家、青年學(xué)者共同探討解決辦法。

功夫不負(fù)有心人，通過逐步試驗(yàn)，突擊隊(duì)成員對車輛控制程序進(jìn)行不斷優(yōu)化，并總結(jié)車輛運(yùn)行過程中出現(xiàn)的擺動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行具體分析，若判定為程序問題，則檢查運(yùn)行參數(shù)的合理性并及時(shí)修正；若判定為硬件問題，則強(qiáng)化點(diǎn)檢維護(hù)工作，確保問題及時(shí)得到處理。整改后，無人駕駛車輛走“S”現(xiàn)象大幅減少，整體運(yùn)行平穩(wěn)，這一難點(diǎn)的攻克，標(biāo)志著無人駕駛技術(shù)又邁上了一個(gè)新臺(tái)階。

示范引領(lǐng) 貢獻(xiàn)青春力量

道雖邇，不行不至；事雖小，不為不成。為進(jìn)一步加強(qiáng)突擊隊(duì)成員創(chuàng)新能力，礦團(tuán)委設(shè)立了“奮進(jìn)‘十四五’黨員先鋒崗”青年創(chuàng)新工作室，并以此為依托，與航天重工青年職工連續(xù)兩年開展“雙聯(lián)雙創(chuàng)”活動(dòng)，引導(dǎo)青年共克難關(guān)、共同進(jìn)步。

突擊隊(duì)成員日復(fù)一日地埋頭鉆研、一次又一次地模擬演示，他們的不懈努力換來的是設(shè)備性能、采礦工藝、安全運(yùn)行和智能調(diào)度等關(guān)鍵技術(shù)的重大突破，榮獲了煤礦智能化建設(shè)先進(jìn)集體等榮譽(yù)，還承辦了全國露天煤礦山智能化建設(shè)現(xiàn)場推進(jìn)會(huì)。充分展示了無人駕駛建設(shè)成果，在行業(yè)內(nèi)起到了很好的示范作用。

如今，在他們的帶動(dòng)下，越來越多的青年職工主動(dòng)投身于煤礦智能化建設(shè)的浪潮。“剛加入突擊隊(duì)的時(shí)候，我還什么都不懂，看著那大家伙在礦山里穩(wěn)穩(wěn)地跑，別提多震撼了?！闭劶肮ぷ?，新入職大學(xué)生梁旭眼里滿是自豪，“我能成為其中一員，真的是太幸運(yùn)了。我也要像隊(duì)里的前輩一樣，努力把無人駕駛搞得更厲害，讓咱礦走在科技前沿！”

奮斗的青春恰似奔騰江河，一路沖破險(xiǎn)阻，呼嘯向前。展望未來，無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)創(chuàng)新突擊隊(duì)將繼續(xù)秉持初心，勇?lián)姑?，在科技的征途上不斷探索，向著更高精度的無人駕駛技術(shù)、更智能的礦山作業(yè)系統(tǒng)邁進(jìn)，書寫出新時(shí)代青年與科技共進(jìn)、與夢想同行的壯麗史詩。

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