前言
說(shuō)起程序員,大多數(shù)人會(huì)想到坐在辦公室里敲代碼的“碼農(nóng)”,而在踏歌智行,程序員會(huì)在露天礦坑里,在礦車駕駛艙內(nèi),他們頭戴安全帽、身穿反光馬甲,對(duì)著電腦敲敲打打,一串串神秘代碼操控著大型礦車前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、舉升、避障... 初看,他們更像遙控玩具汽車的大孩子。但是,如果你深入幕后就會(huì)發(fā)現(xiàn),他們更是用智慧與知識(shí)去改變礦采產(chǎn)業(yè)、改善人類工作環(huán)境的設(shè)計(jì)師。
2023年,有一支35人組成的產(chǎn)研隊(duì)伍走進(jìn)國(guó)能新疆準(zhǔn)東露天礦,開(kāi)啟了技術(shù)升級(jí)服務(wù),更新系統(tǒng)、測(cè)試車輛,最終在該礦最低-35度極寒大雪天氣下,踏歌智行成為堅(jiān)守到最后的無(wú)人運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)隊(duì)伍
“上礦下坑 保交付 撐運(yùn)營(yíng)”是產(chǎn)研中心的目標(biāo)與口號(hào),讓我們今天走進(jìn)曾奔赴國(guó)能新疆準(zhǔn)東項(xiàng)目產(chǎn)研攻堅(jiān)隊(duì)的六位同事,深切體會(huì)一下他們這次“上礦下坑”的真實(shí)故事。
“測(cè)試?yán)洗蟾纭蓖豕?/strong>
對(duì)于長(zhǎng)期出差的安排,王工曾經(jīng)表示:“只要一個(gè)月可以回家一趟,每個(gè)月出差都沒(méi)問(wèn)題?!蓖豕ぷ鳛閳F(tuán)隊(duì)中的“老大哥”,無(wú)論是面對(duì)高強(qiáng)度的工作壓力還是艱難的工作條件,始終保持著樂(lè)觀與韌性。
此次在國(guó)能新疆準(zhǔn)東項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng),王工展現(xiàn)出了“老大哥”豐富的經(jīng)驗(yàn)與吃苦耐勞的精神。為高效推進(jìn)在新疆各礦的跑車測(cè)試,他主動(dòng)出戰(zhàn),對(duì)新疆各項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行系統(tǒng)部署的培訓(xùn),其中集體培訓(xùn)至少8次,可謂是“桃李滿新疆”。王工開(kāi)玩笑地說(shuō): “最近接的電話都變多了,收到了新疆同事們的各種提問(wèn)?!?/span>
王工始終付出最大的努力去完成任務(wù),以高質(zhì)量的工作成果為目標(biāo)。他的毅力和堅(jiān)持激勵(lì)著身邊人,尤其是剛剛加入踏歌的年輕人。
王工(右一)蹲在挖掘機(jī)上與駕駛員溝通
“腰傷不下火線”的控制組吳工
吳工剛從國(guó)能北電勝利能源項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)返回,在總部不到一周,腰傷還沒(méi)完全康復(fù),就又奔赴到國(guó)能新疆準(zhǔn)東項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)提供技術(shù)支持。從內(nèi)蒙古到新疆,為做好萬(wàn)全準(zhǔn)備,吳工每次提出的出差申請(qǐng)都比預(yù)期要長(zhǎng)。
在國(guó)能新疆準(zhǔn)東現(xiàn)場(chǎng),同事們經(jīng)??吹?,他會(huì)耐心的通過(guò)對(duì)講機(jī)講解車輛控制的邏輯。一聽(tīng)到對(duì)講機(jī)另一邊的提問(wèn),他就像被按動(dòng)了“啟動(dòng)鍵”,立刻響應(yīng)到: “屈隊(duì)/韓隊(duì),是在叫我嗎,我是吳工 ......”
吳工對(duì)工作擁有飽滿的熱情,以團(tuán)隊(duì)目標(biāo)放在首位,腰傷不下火線。他的拼搏精神通過(guò)團(tuán)隊(duì)協(xié)作得到體現(xiàn),也鼓舞著其他“戰(zhàn)友”。
吳工(右一)在指揮車上講解主控程序部署流
目標(biāo)驅(qū)動(dòng)的鄭工
鄭工也剛剛從國(guó)能北電勝利能源項(xiàng)目出差返回,就又深入到國(guó)能新疆準(zhǔn)東項(xiàng)目的一線。
在準(zhǔn)東露天煤礦,鄭工主要負(fù)責(zé)高精地圖,也協(xié)助整個(gè)平臺(tái)端的部署、路權(quán)管理等,并且在項(xiàng)目需要的時(shí)候,主動(dòng)承擔(dān)了調(diào)度的角色。最難能可貴的是,鄭工可以從現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施的角度思考產(chǎn)品的優(yōu)化項(xiàng),提出有效的產(chǎn)研需求,反饋給產(chǎn)品經(jīng)理。
除準(zhǔn)東以外,鄭工還同時(shí)負(fù)責(zé)中煤集團(tuán)別斯庫(kù)都克礦等其他項(xiàng)目的地圖技術(shù)支持。鄭工還組織過(guò)大型培訓(xùn),耐心且細(xì)致的向新疆項(xiàng)目同事講解高精地圖的相關(guān)操作。
對(duì)于多線的工作任務(wù),鄭工表示:“只要有了目標(biāo),就可以有條不紊的進(jìn)行?!?/strong>正是以目標(biāo)為導(dǎo)向的自我驅(qū)動(dòng)保證了鄭工順利完成任務(wù)。
鄭工在筆記和鍵盤間來(lái)回“切換”
“最佳新人”軟件組王工
作為剛?cè)肼氁粋€(gè)月左右的新人,王工在出差前還在總部開(kāi)發(fā)新模塊,加班加點(diǎn)的聯(lián)調(diào)測(cè)試。出差國(guó)能新疆準(zhǔn)東露天礦的號(hào)召一發(fā)起,王工便立刻響應(yīng),奔赴現(xiàn)場(chǎng)。
在準(zhǔn)東,王工完成了跳板機(jī)部署、車端程序部署、地圖引擎模塊新邏輯開(kāi)發(fā)、??课缓笠乒δ荛_(kāi)發(fā)、感知地圖更新等一系列的工作,保持著快速的工作節(jié)奏,且力爭(zhēng)做到最好。
同事們回憶,很多次在天黑之后返回員工宿舍的路上,發(fā)現(xiàn)王工還留在礦里,原來(lái)是正在對(duì)一天的工作進(jìn)行復(fù)盤。臨近出差結(jié)束的時(shí)候,王工還會(huì)問(wèn)現(xiàn)場(chǎng):“還有什么需要我做的?回去之前我一定搞定!”
從剛剛?cè)肼氝m應(yīng)新的工作環(huán)境,到去一線熟悉自己未曾涉足的場(chǎng)景,王工無(wú)條件的執(zhí)行著被分配到的工作,像一塊海綿,迅速的吸收著周圍一切的新鮮認(rèn)知,并以高標(biāo)準(zhǔn)要求自己的工作。
王工在敲著代碼
“干就完事兒”的張工
團(tuán)隊(duì)中的另一個(gè)新人是雷厲風(fēng)行的張工,作為測(cè)試驗(yàn)證部門新人,張工也是剛?cè)肼毑痪镁蛠?lái)到國(guó)能新疆準(zhǔn)東現(xiàn)場(chǎng)。張工在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)中快速的學(xué)習(xí)和成長(zhǎng),近來(lái)成為無(wú)人駕駛寬體車端測(cè)試的主力人員。
去年十一之后,為迅速推進(jìn)新版本系統(tǒng)的落地,張工放棄調(diào)休、連續(xù)奮戰(zhàn),說(shuō)了一句讓同事們印象深刻的話:“就是一個(gè)字‘干’!”
張工積極好學(xué),在出差期間希望學(xué)習(xí)最新的寬體車端軟硬件部署,但是由于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施工作太忙,一直沒(méi)有機(jī)會(huì)?!斑@次有個(gè)小小的遺憾,只能把機(jī)會(huì)留到下次了?!睆埞け硎尽2贿^(guò),對(duì)于勤學(xué)好問(wèn)的張工而言,無(wú)論機(jī)會(huì)如何,學(xué)習(xí)都是永不止步的。
張工鏡頭下的準(zhǔn)東露天礦
“感知大拿”吳工
感知組吳工在國(guó)能新疆準(zhǔn)東項(xiàng)目技術(shù)方案實(shí)施期發(fā)揮巨大的作用,他的“坐鎮(zhèn)”力保了無(wú)人駕駛寬體車快速獲得穩(wěn)定的感知性能。
十一假期過(guò)后,吳工提前一天先于團(tuán)隊(duì)開(kāi)拔大本營(yíng),入礦之后的工作場(chǎng)所幾乎固定在了無(wú)人寬體車上,使感知標(biāo)定、感知地圖更新各個(gè)環(huán)節(jié)順利推進(jìn)。
項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)對(duì)講機(jī)上經(jīng)常出現(xiàn)的名字是“吳工”。白天,吳工不是在車上,就是在去往車的道路上。晚上,他則在臨時(shí)搭建的辦公室里,復(fù)盤分析當(dāng)天的測(cè)試數(shù)據(jù),優(yōu)化感知算法
吳工獨(dú)自在夜晚復(fù)盤分析
結(jié)束語(yǔ)
樂(lè)觀堅(jiān)韌、團(tuán)結(jié)協(xié)作、認(rèn)真負(fù)責(zé)、保持熱情、不斷學(xué)習(xí)...踏歌智行的超級(jí)“碼力”們?yōu)轫?xiàng)目交付與運(yùn)營(yíng)提供最堅(jiān)實(shí)的保障,是項(xiàng)目一線最堅(jiān)強(qiáng)的后盾。他們的成果也得到體現(xiàn),實(shí)現(xiàn)了雙側(cè)預(yù)??垦b載等領(lǐng)先功能
未來(lái),越來(lái)越多的程序員們將從技術(shù)公司走入礦區(qū)現(xiàn)場(chǎng),成為我國(guó)礦區(qū)運(yùn)營(yíng)的新工種,而踏歌智行的產(chǎn)研人員將成為該領(lǐng)域的“前輩”,以及傳說(shuō)中的“大?!?。
優(yōu)秀的踏歌智行歡迎優(yōu)秀的你!
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