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傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)是現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系的基底,也是培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要載體。在中科慧拓的加持下,準(zhǔn)能集團(tuán)無人駕駛項(xiàng)目,也是目前國(guó)內(nèi)首家噸位最大、數(shù)量最多、品牌最多、車型最多的無人駕駛礦用自卸卡車科研項(xiàng)目,為進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無人發(fā)揮示范引領(lǐng)效應(yīng)。
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公眾號(hào):國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)之聲
立秋已過,暑熱未消。頂著炎炎烈日,在準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝、哈爾烏素露天煤礦生產(chǎn)區(qū)域內(nèi),800多臺(tái)套設(shè)備、1000多名工人忙碌不停,保障著每天17萬噸商品煤的穩(wěn)定供應(yīng)。
作為我國(guó)煤炭能源保供的絕對(duì)主力,準(zhǔn)能集團(tuán)兩個(gè)3000萬噸級(jí)露天煤礦的高效運(yùn)行,依托的是全產(chǎn)業(yè)鏈一體化數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)分析管理。
“露天煤礦生產(chǎn)組織涉及穿爆、采掘、運(yùn)輸、排棄、供電、洗選、裝車一套完整生產(chǎn)鏈的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn),哪一個(gè)環(huán)節(jié)出問題,都牽一發(fā)而動(dòng)全身?!惫旧a(chǎn)指揮中心主任田曉軼介紹道?!拔覀儸F(xiàn)在使用的一體化智能聯(lián)動(dòng)大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng),每天采集、共享數(shù)據(jù)1億多條,包括生產(chǎn)數(shù)據(jù)、經(jīng)營(yíng)指標(biāo)、設(shè)備狀態(tài)等,通過對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析,實(shí)現(xiàn)上千臺(tái)套生產(chǎn)設(shè)備的高效運(yùn)轉(zhuǎn),快速制定最科學(xué)合理的生產(chǎn)方案?!?/p>
“數(shù)智助手”讓礦山開采更高效
準(zhǔn)能集團(tuán)“數(shù)字礦山”項(xiàng)目于2019年建成投用,整合60多個(gè)信息系統(tǒng),形成集中統(tǒng)一的數(shù)據(jù)中心,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、安全、經(jīng)營(yíng)、機(jī)電、技術(shù)等管理領(lǐng)域全覆蓋,讓千頭萬緒的礦山管理“一圖懂”“一把抓”。
公司高效的生產(chǎn)組織建立在數(shù)據(jù)綜合分析應(yīng)用的基礎(chǔ)上。“產(chǎn)運(yùn)銷”一體化運(yùn)營(yíng)決策支持系統(tǒng),提供市場(chǎng)行情、生產(chǎn)數(shù)據(jù)、經(jīng)營(yíng)分析、利潤(rùn)測(cè)算4個(gè)功能模塊。企業(yè)管理者通過查詢市場(chǎng)行情,按照效益最大化原則,制定方案、下達(dá)任務(wù)。
走進(jìn)黑岱溝露天煤礦生產(chǎn)技術(shù)部辦公室,采礦技術(shù)員正在用三維軟件設(shè)計(jì)采礦方案。據(jù)了解,通過激光掃描儀和航測(cè)無人機(jī)采集采場(chǎng)、排土場(chǎng)地形數(shù)據(jù),建立的數(shù)字礦山模型,效率比傳統(tǒng)測(cè)量方式提高了70%以上,為采場(chǎng)及排土場(chǎng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)計(jì)劃排定提供了更直觀、精準(zhǔn)的參考。
數(shù)字礦山模型的應(yīng)用,衍生出更多便捷高效的生產(chǎn)支撐系統(tǒng)。數(shù)字礦山模型與爆破設(shè)計(jì)軟件、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合,衍生出露天煤礦智能爆破管理系統(tǒng)。
爆破設(shè)計(jì)軟件根據(jù)采區(qū)地質(zhì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)爆破方案,鉆機(jī)根據(jù)北斗導(dǎo)航定位精準(zhǔn)布孔,智能機(jī)器人通過感應(yīng)探頭完成孔深、水深等數(shù)據(jù)測(cè)量,炸藥車根據(jù)炮孔數(shù)據(jù)智能裝填炸藥,1000多噸炸藥根據(jù)設(shè)定時(shí)間參數(shù)漸次引爆,采區(qū)35%、近170萬立方米的巖石就精準(zhǔn)排棄到下方采空區(qū)。
“如果用電鏟加卡車的常規(guī)工藝剝離這些巖石,至少得2個(gè)月?!焙卺窚下短烀旱V爆破技術(shù)主管陳需說。
公司基于統(tǒng)一的數(shù)據(jù)中心,將采礦設(shè)計(jì)、原煤生產(chǎn)、洗選裝車以及應(yīng)急指揮等業(yè)務(wù)整合,實(shí)現(xiàn)了一體化數(shù)據(jù)管理。
在哈爾烏素露天煤礦生產(chǎn)調(diào)度室,20多平方米的調(diào)度顯示屏上,當(dāng)日煤炭產(chǎn)量、電鏟卡車運(yùn)行狀態(tài)、設(shè)備檢修等11項(xiàng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示,為高效協(xié)同生產(chǎn)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支撐。
數(shù)據(jù)分析讓煤礦安全更可靠
露天煤礦開采是一個(gè)環(huán)形向下開采過程,上下相鄰2個(gè)作業(yè)平面之間會(huì)形成坡面,即邊坡。邊坡穩(wěn)定才能保證開采安全。
準(zhǔn)能集團(tuán)露天煤礦的邊坡最高達(dá)75米。為了消除高臺(tái)階片幫、滑坡造成的地質(zhì)災(zāi)害,公司在國(guó)內(nèi)首次提出并應(yīng)用邊坡監(jiān)測(cè)雷達(dá),建立實(shí)時(shí)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng),部署5臺(tái)雷達(dá)、162套邊坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候監(jiān)測(cè)預(yù)警。
“邊坡監(jiān)測(cè)雷達(dá)能實(shí)時(shí)獲取高臺(tái)階邊坡變形、沉降數(shù)據(jù),迅速識(shí)別潛在危險(xiǎn)區(qū)域,準(zhǔn)確預(yù)測(cè)片幫、滑坡發(fā)生時(shí)間和范圍,提前2小時(shí)至48小時(shí)發(fā)出預(yù)警,有效保證人員和設(shè)備第一時(shí)間撤離?!焙卺窚下短烀旱V邊坡技術(shù)主管董佳偉說。
邊坡監(jiān)測(cè)雷達(dá)在公司應(yīng)用以來,成功預(yù)測(cè)、預(yù)報(bào)280余次片幫,規(guī)模最大的一次片幫面積達(dá)3萬平方米,預(yù)警精準(zhǔn)率達(dá)100%。
礦用卡車交通安全是露天煤礦安全管理的一大難點(diǎn)。礦區(qū)路況復(fù)雜、卡車司機(jī)視野盲區(qū)大、車輛存在交叉作業(yè),都是卡車運(yùn)輸?shù)闹卮蟀踩[患。為此,公司研發(fā)了卡車“四位一體”安全保障系統(tǒng)。該系統(tǒng)集車載GPS防撞預(yù)警、車輛超速管理、駕駛員疲勞警示和行為監(jiān)控、毫米波雷達(dá)自動(dòng)剎車等功能于一體,能夠及時(shí)預(yù)警潛在安全風(fēng)險(xiǎn),自動(dòng)采取相應(yīng)措施。
“防撞系統(tǒng)利用毫米波雷達(dá)探測(cè)技術(shù),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)兩車距離。經(jīng)過雷達(dá)控制器的綜合判斷算法,當(dāng)距離小于正常值時(shí),系統(tǒng)會(huì)發(fā)出安全提醒;當(dāng)小于安全距離時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)剎車,避免車輛追尾或者碰撞?!惫枮跛芈短烀旱V安監(jiān)站站長(zhǎng)高富強(qiáng)介紹道。
2020年以來,準(zhǔn)能集團(tuán)聚焦“減人、增安、提效”目標(biāo),大力推進(jìn)5G+礦用卡車無人駕駛項(xiàng)目,為礦用卡車裝上激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及4D光場(chǎng)感應(yīng)系統(tǒng),并搭建5G網(wǎng)絡(luò)、V2V物聯(lián)通信等基礎(chǔ)設(shè)施,應(yīng)用一體化線控技術(shù),實(shí)現(xiàn)多編組無人化裝車、運(yùn)輸、繞障、卸載等全過程的安全作業(yè)。
同時(shí),上線設(shè)備系統(tǒng)自檢、故障診斷、健康狀態(tài)評(píng)估、歷史數(shù)據(jù)查詢等功能,不斷提升無人駕駛卡車安全性能。
目前,準(zhǔn)能集團(tuán)已實(shí)現(xiàn)36臺(tái)300噸級(jí)無人駕駛礦用卡車多編組“裝、運(yùn)、卸”無安全員常態(tài)化運(yùn)行,同等條件下與有人駕駛效率持平,實(shí)現(xiàn)“安全零事故、作業(yè)無等待、運(yùn)輸?shù)团欧?、智能少人員”。
數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)讓經(jīng)營(yíng)管理更智慧
通過數(shù)字礦山建設(shè),準(zhǔn)能集團(tuán)打通從源頭到終端的各個(gè)環(huán)節(jié),建立礦山感知、分析、預(yù)測(cè)、決策與控制的完整智能系統(tǒng)。依托“生產(chǎn)聯(lián)動(dòng)大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)”等數(shù)字化平臺(tái),準(zhǔn)能集團(tuán)財(cái)務(wù)、成本、物資供應(yīng)、煤炭運(yùn)銷等各類信息資源得到系統(tǒng)整合。
基于經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)的分析應(yīng)用,準(zhǔn)能集團(tuán)開發(fā)了數(shù)字財(cái)務(wù)與經(jīng)營(yíng)管控系統(tǒng),包含生產(chǎn)消耗定額、預(yù)算分解執(zhí)行管控、成本分析展示、班組成本核算4個(gè)功能模塊,構(gòu)建起包括300余類主要生產(chǎn)設(shè)備和4.5萬種物料數(shù)據(jù),橫向覆蓋各單位、縱向核算到單機(jī)個(gè)人的全程全域的管理架構(gòu)。
通過礦山調(diào)度、燃油監(jiān)控、供配電監(jiān)控、炸藥混裝車監(jiān)控等系統(tǒng)獲得的來自生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),與來自地測(cè)及采礦設(shè)計(jì)、調(diào)度作業(yè)、生產(chǎn)監(jiān)控等系統(tǒng)的管理數(shù)據(jù),統(tǒng)一進(jìn)入數(shù)據(jù)中心進(jìn)行集中管理,再運(yùn)用大數(shù)據(jù)分析,支持企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)任務(wù)目標(biāo)和企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)全面實(shí)現(xiàn)。
據(jù)測(cè)算,準(zhǔn)能集團(tuán)“數(shù)字礦山”項(xiàng)目實(shí)施以來,年可降低直接成本9982.26萬元;主采設(shè)備可動(dòng)率提升4.54%,實(shí)動(dòng)率提升2.29%。
下一步,準(zhǔn)能集團(tuán)將繼續(xù)推進(jìn)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè),形成露天煤礦數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化體系,結(jié)合業(yè)務(wù)需要開發(fā)大數(shù)據(jù)分析模型,提升數(shù)據(jù)收集分析能力,為更加精確高效的決策提供支撐,助力企業(yè)做優(yōu)做大做強(qiáng)。
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