自研“礦巡”獲認(rèn)證，入選國(guó)家礦山安監(jiān)局推廣目錄

近日，國(guó)家礦山安全監(jiān)察局新疆局印發(fā)了《新疆礦山安全先進(jìn)適用技術(shù)及裝備推廣目錄（2024年第一批）》，新疆天池能源南露天煤礦使用的露天礦排土場(chǎng)采圖車(chē)入選。這正是易控智駕自主研發(fā)的礦區(qū)智能巡檢設(shè)備“礦巡”。

入選技術(shù)裝備推廣目錄

眾所周知，工程質(zhì)量巡檢是保障礦山安全及高效運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵一環(huán)。因此，排土場(chǎng)檢測(cè)對(duì)保障礦山安全至關(guān)重要。但依靠人工檢查、測(cè)量的傳統(tǒng)檢測(cè)方式多存在人為誤差、效率低、安全性低等局限性。

基于此，易控智駕在與礦山客戶深入合作過(guò)程中，了解到礦山對(duì)礦山采圖、巡檢的迫切需求，自主研發(fā)了礦區(qū)智能巡檢設(shè)備“礦巡”。與傳統(tǒng)的人工測(cè)量不同，"礦巡"可以實(shí)現(xiàn)不下車(chē)、快速準(zhǔn)確檢測(cè)露天礦山裝載區(qū)、運(yùn)輸?shù)缆贰⑴磐翀?chǎng)的工程質(zhì)量(包括實(shí)時(shí)標(biāo)高、反坡坡度、擋墻高度)，并可實(shí)時(shí)顯示結(jié)果。“礦巡”通過(guò)云+端結(jié)合的數(shù)字化管控手段，可實(shí)現(xiàn)安全風(fēng)險(xiǎn)早發(fā)現(xiàn)、早處理、早規(guī)避，是維護(hù)礦山安全的重要得力助手。

“礦巡”產(chǎn)品示意圖

“礦巡”采用了實(shí)時(shí)激光雷達(dá)建圖算法，構(gòu)建了高密度點(diǎn)云模型，同時(shí)，依托長(zhǎng)期積累的行業(yè)數(shù)據(jù)，易控智駕自研深度學(xué)習(xí)雷達(dá)噪聲過(guò)濾算法，有效去除灰塵、地?zé)?、尾氣、水霧等干擾信號(hào)，確保數(shù)據(jù)的全面性與準(zhǔn)確性。

此外，“礦巡”還將采集距離檢測(cè)算法與車(chē)速實(shí)時(shí)監(jiān)控算法相融合，幫助駕駛員精準(zhǔn)把控采集過(guò)程的有效性，確保采集成功率。基于平面擬合的反坡算法和基于柵格統(tǒng)計(jì)的高度算法能夠快速、精準(zhǔn)計(jì)算反坡角度和擋墻高度。通過(guò)以上技術(shù)的應(yīng)用，“礦巡”高效實(shí)現(xiàn)了工程質(zhì)量數(shù)據(jù)“所見(jiàn)即所得，掃描即出結(jié)果”。

“礦巡”使用場(chǎng)景示意圖

截至目前，“礦巡”產(chǎn)品已在新疆、內(nèi)蒙古等地區(qū)的近20個(gè)露天礦山落地應(yīng)用，如新疆天池能源南露天煤礦、國(guó)家電投內(nèi)蒙古白音華三號(hào)露天煤礦、新疆宜化五彩灣礦區(qū)一號(hào)露天煤礦、紫金礦業(yè)集團(tuán)紫金山銅金礦等，有效提升了礦山巡檢效率，大大降低了人工成本。

同時(shí)，將“礦巡”融入?yún)f(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，通過(guò)與采裝設(shè)備、路側(cè)單元、無(wú)人駕駛礦卡以及其他輔助作業(yè)設(shè)備的高效融合，進(jìn)一步提升了無(wú)人駕駛礦卡等智能設(shè)備以及人工設(shè)備的整體作業(yè)效率。

未來(lái)，易控智駕將持續(xù)深入礦山場(chǎng)景作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，深度了解傳統(tǒng)礦山作業(yè)的難點(diǎn)與痛點(diǎn)，將領(lǐng)先的技術(shù)力、產(chǎn)品力轉(zhuǎn)化為高效的生產(chǎn)力，逐步形成以無(wú)人駕駛技術(shù)為核心的礦山全場(chǎng)景、全鏈路智能化解決方案，成為礦山智能化建設(shè)的最佳合作伙伴。

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