露天礦采剝作業(yè)鏈安全智能協(xié)同成套技術(shù)取得重要突破

2024年煤礦智能化建設(shè)

重大進(jìn)展成果

近日，“2024年煤礦智能化重大進(jìn)展發(fā)布會暨技術(shù)經(jīng)驗(yàn)交流會”在京召開，會上發(fā)布了11項(xiàng)2024年煤礦智能化建設(shè)重大進(jìn)展成果。在此，特選擇與煤礦安全生產(chǎn)相關(guān)的重大進(jìn)展成果進(jìn)行展示。本期展示的是“露天礦采剝作業(yè)鏈安全智能協(xié)同成套技術(shù)取得重要突破”，發(fā)布嘉賓為中煤科工集團(tuán)沈陽設(shè)計研究院有限公司總經(jīng)理王忠鑫

露天礦采剝作業(yè)鏈安全智能協(xié)同成套技術(shù)取得重要突破

項(xiàng)目背景

當(dāng)前我國露天煤礦數(shù)量357座，占全國煤炭總產(chǎn)量的25%，其中規(guī)模在10.0Mt/a以上的露天煤礦40座。我國露天煤礦大型化、集約化開發(fā)的格局日漸清晰，然而開采工效卻僅為國外先進(jìn)水平的62%。導(dǎo)致這一現(xiàn)象的根本原因在于：作為露天采礦核心的露天礦采剝作業(yè)鏈，由“勘探—測量—設(shè)計—鉆孔—裝藥—爆破—采裝—運(yùn)輸—卸載”等諸多環(huán)節(jié)和大量設(shè)備串聯(lián)而成，但各環(huán)節(jié)高效協(xié)同運(yùn)行的水平一直不高，嚴(yán)重制約了我國露天礦安全高效開采水平。采剝作業(yè)鏈安全智能協(xié)同成套技術(shù)的應(yīng)用為解決這一難題提供了有效途徑。

項(xiàng)目介紹

技術(shù)主要成果包含在三個方面：

1. 首創(chuàng)了露天礦地質(zhì)模型和三維地圖實(shí)時自動更新技術(shù)。

研發(fā)了面向露天礦大工區(qū)應(yīng)用場景的高精度地質(zhì)模型動態(tài)重建技術(shù)；開發(fā)了基于端側(cè)設(shè)備實(shí)時位姿數(shù)據(jù)的三維地圖拼接技術(shù)；研發(fā)了露天礦高精度塊體模型輕量化、NoSQL存儲技術(shù)；首創(chuàng)了基于B/S架構(gòu)的露天礦地質(zhì)建模-開采設(shè)計-模型重建-地圖更新一體化云控平臺。

2. 首創(chuàng)了露天礦重型剝采裝備遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控與故障診斷技術(shù)。

研發(fā)了復(fù)雜工況重型裝備位姿和狀態(tài)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)獲取和融合技術(shù)；構(gòu)建了基于深度學(xué)習(xí)的設(shè)備自動控制模型；開發(fā)了剝采裝備遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)和360度全景視覺輔助系統(tǒng)；提出了基于智能感知和衛(wèi)星定位相結(jié)合的設(shè)備故障檢測技術(shù)。

3. 創(chuàng)新研發(fā)了露天礦重型剝采裝備遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控與故障診斷技術(shù)。

研發(fā)了復(fù)雜工況重型裝備位姿和狀態(tài)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)獲取和融合技術(shù)；構(gòu)建了基于深度學(xué)習(xí)的設(shè)備自動控制模型；開發(fā)了剝采裝備遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)和360度全景視覺輔助系統(tǒng)；提出了基于智能感知和衛(wèi)星定位相結(jié)合的設(shè)備故障檢測技術(shù)。

成果與應(yīng)用

研究成果突破了行業(yè)中露天煤礦采剝作業(yè)環(huán)節(jié)的技術(shù)瓶頸，為采剝生產(chǎn)環(huán)節(jié)的安全高效協(xié)同提供了理論技術(shù)支撐和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，有效降低了露天開采過程中的安全風(fēng)險，推動了露天煤礦智能化建設(shè)進(jìn)步。

近3年直接經(jīng)濟(jì)效益3.2億元、危重崗位減人150余人、改善200余人的工作環(huán)境、為1800多名礦山從業(yè)人員提供了安全健康保障、節(jié)約能源消耗約1.16萬噸標(biāo)煤、減少碳排放約5萬噸，經(jīng)濟(jì)、生態(tài)和社會效益均十分顯著。

此外，該技術(shù)的成功應(yīng)用為10余家露天礦實(shí)現(xiàn)智能開采提供了重要技術(shù)支撐。

來源：智能礦山雜志

聲明：本文系轉(zhuǎn)載自互聯(lián)網(wǎng)，請讀者僅作參考，并自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。若對該稿件內(nèi)容有任何疑問或質(zhì)疑，請立即與鐵甲網(wǎng)聯(lián)系，本網(wǎng)將迅速給您回應(yīng)并做處理，再次感謝您的閱讀與關(guān)注。