“創(chuàng)新引領(lǐng)——綠色智能全產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展”平行論壇（一）第一組對(duì)話實(shí)錄

2024年4月11-12日，中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)以“新機(jī)遇、新優(yōu)勢(shì)、新作為”為主題的“第二十一屆工程機(jī)械發(fā)展高層論壇”在嘉興召開(kāi)。

12日上午，在以“創(chuàng)新引領(lǐng)——綠色智能全產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展”為主題的工程機(jī)械平行論壇（一）中，來(lái)自行業(yè)各細(xì)分領(lǐng)域的14家企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)圍繞會(huì)議主題，結(jié)合企業(yè)自身實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和發(fā)展戰(zhàn)略，從企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈中的位置與作用、企業(yè)如何圍繞“價(jià)值交換”建立合作、競(jìng)爭(zhēng)、協(xié)調(diào)的共贏關(guān)系、如何理解全產(chǎn)業(yè)鏈的高質(zhì)量發(fā)展以及綠色智能在推動(dòng)全產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展中的作用等方面進(jìn)行深入探討交流。

平行論壇（一）第一組

對(duì)話嘉賓：

（諾力）無(wú)錫中鼎集成技術(shù)有限公司總經(jīng)理?xiàng)钐毂?、無(wú)錫瑞吉德機(jī)械有限公司董事長(zhǎng)陳雪松、山河智能裝備股份有限公司技術(shù)中心共性技術(shù)研究院院長(zhǎng)何松泉、西安主函數(shù)智能科技有限公司董事長(zhǎng)牟均發(fā)、北京田一科技有限公司總經(jīng)理毛軼、中科慧拓（北京）科技有限公司首席戰(zhàn)略官王健、煙臺(tái)艾創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理李軍峰。

平行論壇（一）第一組對(duì)話現(xiàn)場(chǎng)

論壇開(kāi)場(chǎng)主持人：中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)王金星

論壇對(duì)話主持人：

中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)用戶工作委員會(huì)會(huì)長(zhǎng)侯寶佳

以下為對(duì)話實(shí)錄：

侯寶佳：首先請(qǐng)各位嘉賓介紹一下所在公司及公司在智能化方面做了哪些工作？

（諾力）無(wú)錫中鼎集成技術(shù)有限公司總經(jīng)理?xiàng)钐毂?/span>

楊天彪：（諾力）無(wú)錫中鼎集成技術(shù)有限公司專(zhuān)注于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)解決方案，在新能源鋰電制造、醫(yī)藥、冷鏈、家居，智能制造等方面，為客戶提供全自動(dòng)物流解決方案。在過(guò)去十幾年的發(fā)展過(guò)程中，我們?nèi)〉昧艘恍┏煽?jī)，現(xiàn)在已成為中國(guó)物流集成行業(yè)的頭部企業(yè)。

無(wú)錫瑞吉德機(jī)械有限公司董事長(zhǎng)陳雪松

陳雪松：無(wú)錫瑞吉德機(jī)械有限公司是是國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新企業(yè)，專(zhuān)注于鋼纜爬升設(shè)備，產(chǎn)品主要應(yīng)用在建筑施工、火電、化工、電梯智能安裝和風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，從傳統(tǒng)的建筑吊籃產(chǎn)品轉(zhuǎn)向智能化、自動(dòng)化、信息化相結(jié)合的產(chǎn)品，可滿足不同領(lǐng)域客戶的需求。

山河智能裝備股份有限公司技術(shù)中心共性技術(shù)研究院院長(zhǎng)何松泉

何松泉：山河智能裝備股份有限公司立足于裝備制造，業(yè)務(wù)范圍涵蓋了工程裝備、特種裝備和航空裝備，創(chuàng)始人、首席專(zhuān)家是中南大學(xué)機(jī)電學(xué)院何清華老師。企業(yè)特色是產(chǎn)學(xué)研一體，差異化競(jìng)爭(zhēng)和先導(dǎo)式創(chuàng)新。在智能領(lǐng)域，公司連續(xù)多年獲得工信部的智能制造和綠色工廠的榮譽(yù)。

我來(lái)自山河智能技術(shù)中心的共性技術(shù)研究院，立足于基礎(chǔ)技術(shù)、前沿技術(shù)的研究和工程化應(yīng)用，主要的方向包括數(shù)字技術(shù)、新能源與節(jié)能技術(shù)、仿真技術(shù)和NVH等。

西安主函數(shù)智能科技有限公司董事長(zhǎng)牟均發(fā)

牟均發(fā)：2017年無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)始萌芽，并迅速發(fā)展。2017年百度發(fā)布了“Apollo（阿波羅）計(jì)劃”，當(dāng)年我主導(dǎo)了無(wú)人駕駛技術(shù)在礦山開(kāi)采運(yùn)輸環(huán)節(jié)的應(yīng)用課題研究，同年組織召開(kāi)了非公路運(yùn)輸設(shè)備無(wú)人駕駛需求研討會(huì)，并發(fā)布了《礦山行業(yè)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求研究報(bào)告》。2018年，發(fā)起成立西安主函數(shù)智能科技有限公司，組建露天礦山寬體自卸車(chē)無(wú)人運(yùn)輸應(yīng)用研究團(tuán)隊(duì)，同年發(fā)布了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)線控寬體車(chē)，開(kāi)啟了“寬體車(chē)線控產(chǎn)品”和“露天礦山無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)”兩大產(chǎn)品的研發(fā)與應(yīng)用之路。

北京田一科技有限公司總經(jīng)理毛軼

毛軼：北京田一科技有限公司在智能化只做三方面，第一，為工程機(jī)械設(shè)備裝上傳感器，用來(lái)設(shè)備定位、收集數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在公司重點(diǎn)做工程機(jī)械設(shè)備的一些智能化控制，類(lèi)似于把汽車(chē)的智能駕駛技術(shù)移植到工程機(jī)械各類(lèi)設(shè)備上。

第二，生產(chǎn)智能頭盔。用數(shù)字化、人工智能為客戶服務(wù)。用智能頭盔實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控、指導(dǎo)工作，提升工作效率，同時(shí)也促進(jìn)服務(wù)人員工作的積極性?；诠緜鞲衅骱椭悄茴^盔這兩個(gè)核心的產(chǎn)品，又衍生了很多軟件系統(tǒng)、軟件平臺(tái)和人工智能。

第三，工程系統(tǒng)。比如服務(wù)系統(tǒng)、銷(xiāo)售系統(tǒng)、債權(quán)系統(tǒng)。

中科慧拓（北京）科技有限公司首席戰(zhàn)略官王健

王?。?/span>中科慧拓（北京）科技有限公司是中科院自動(dòng)化所孵化的一家高科技企業(yè)，主要產(chǎn)品是礦山的無(wú)人化解決方案。面向露天的煤炭、有色、冶金、水泥等礦山，提供礦車(chē)的無(wú)人化軟硬件一體化的全棧式解決方案。我們也提供井下車(chē)輛的無(wú)人化產(chǎn)品?，F(xiàn)在服務(wù)客戶包括十大露天煤炭中的六家企業(yè)，我們現(xiàn)在面向海外做了中國(guó)無(wú)人駕駛方案第一個(gè)出海項(xiàng)目。簡(jiǎn)單來(lái)講，我們就是露天礦山和井工礦山無(wú)人化解決方案的提供商。

煙臺(tái)艾創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理李軍峰

李軍峰：我們煙臺(tái)艾創(chuàng)機(jī)器人科技公司主要從事工業(yè)機(jī)器人、AGV、RV減速機(jī)、伺服電機(jī)等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，這些產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用在新能源汽車(chē)行業(yè)（如汽車(chē)制造、零部件加工及電池pack）、工程機(jī)械行業(yè)以及高端精密金屬加工等領(lǐng)域，公司目前主要產(chǎn)品包含6-600公斤九大系列工業(yè)機(jī)器人。

侯寶佳：智能化為工程機(jī)械高質(zhì)量發(fā)展提供技術(shù)路徑，發(fā)揮好人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等作用，能夠加快不同企業(yè)產(chǎn)品功能迭代升級(jí)，匯集整合相關(guān)要素資源，釋放數(shù)據(jù)要素潛力，更好賦能全行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。針對(duì)智能化產(chǎn)品的具體做法，公司取得了哪些成就？應(yīng)用在哪里？

楊天彪：（諾力）無(wú)錫中鼎專(zhuān)注于智能化立體倉(cāng)庫(kù)和配送中心解決方案，在智能化方面主要體現(xiàn)在：一是軟件系統(tǒng)WMS、WCS、FMS等。其中，WMS、WCS主要應(yīng)用在立體倉(cāng)庫(kù)；FMS柔性化生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)是我們專(zhuān)門(mén)為新能源鋰電池生產(chǎn)做的專(zhuān)用軟件，是對(duì)電池生產(chǎn)的化成、分容工藝以及安全性（特別是煙感、防火）的控制。我們從2012年開(kāi)始為新能源電池服務(wù)至今，占據(jù)行業(yè)領(lǐng)先的市場(chǎng)份額。隨著人工智能、數(shù)字孿生等在智能化倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用和發(fā)展，我們著力加強(qiáng)研發(fā)，部分成果已應(yīng)用于立體倉(cāng)庫(kù)的綜合解決方案。

陳雪松：瑞吉德做鋼纜爬升設(shè)備的，是小眾的行業(yè)，該行業(yè)整體的智能化水準(zhǔn)比較偏低，傳統(tǒng)的加工方式較多，因此，智能化是進(jìn)行時(shí)。瑞吉德投入智能化生產(chǎn)線裝備在行業(yè)處于先進(jìn)水平，對(duì)于智能化的理解體現(xiàn)在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)端，產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)是智能化的基礎(chǔ)，推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化設(shè)計(jì)。在制造過(guò)程中，也注重用數(shù)字和信息化的手段采集數(shù)據(jù)和分析，借助于工業(yè)機(jī)器人來(lái)提升效率，降低職工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品的一致性，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。在倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，我們使用機(jī)器人的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，便于工作的分配。在后市場(chǎng)管理方面，使用智能化遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，在線幫助客戶進(jìn)行故障診斷，提醒客戶做好定期維保。

今天的論壇還有一個(gè)話題是綠色，我們的電驅(qū)化爬升設(shè)備可以在一些特殊場(chǎng)景應(yīng)用，減少隨行的電纜，提高安全性的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了低碳的效果。

何松泉：談到智能化，山河智能對(duì)智能化有個(gè)理念，就是何清華老師在世界技術(shù)大會(huì)上提出來(lái)的五個(gè)階段，六個(gè)維度。搞智能化不是目的，根本的目的還是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型效益化的最終目標(biāo)。在實(shí)現(xiàn)智能化的基礎(chǔ)上，還需要有企業(yè)的精益化管理，工程機(jī)械是典型的多品種小批量制造，面對(duì)各種復(fù)雜的情況，精益化管理很重要。六個(gè)維度是管理、設(shè)計(jì)、制造、產(chǎn)品、施工、服務(wù)。

結(jié)合我的工作講講數(shù)字化的應(yīng)用案例。

首先是產(chǎn)品智能化，通常包括單機(jī)智能和系統(tǒng)集成作業(yè)智能。單機(jī)智能包括輔助施工、遙控作業(yè)和自主作業(yè)。遙控作業(yè)是現(xiàn)在比較熱門(mén)的技術(shù)，適合在危險(xiǎn)場(chǎng)景、無(wú)人化遠(yuǎn)程作業(yè)、設(shè)備的遠(yuǎn)程接管等?，F(xiàn)在我們遙控作業(yè)在挖掘機(jī)、鑿巖鉆機(jī)產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)了工程化應(yīng)用和銷(xiāo)售。系統(tǒng)集成方面，露天煤礦是典型的應(yīng)用場(chǎng)景，山河智能可提供涵蓋從鉆爆、挖裝、運(yùn)輸、破碎、篩分、冶煉等成套設(shè)備，提供整體的解決方案，并且已開(kāi)發(fā)了面向礦車(chē)的管控軟件，給客戶提供服務(wù)。

牟均發(fā)：我從2003年進(jìn)入礦山運(yùn)輸賽道，一直從事礦山運(yùn)輸設(shè)備的研發(fā)工作。我們公司為什么叫主函數(shù)呢？因?yàn)榈V山運(yùn)輸?shù)膬r(jià)值訴求很簡(jiǎn)單，就是經(jīng)濟(jì)適用、安全可靠；用戶需求運(yùn)輸效率和運(yùn)輸成本。無(wú)人化之后，有大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行作業(yè)過(guò)程的管控，具備了可進(jìn)化的基礎(chǔ)，所以公司叫做主函數(shù)。

2019年，主函數(shù)公司才開(kāi)始進(jìn)入實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試這個(gè)技術(shù)。截止目前，公司大概在一個(gè)場(chǎng)景里面有50多臺(tái)車(chē)，已經(jīng)投到了生產(chǎn)系統(tǒng)，進(jìn)入實(shí)際生產(chǎn)。我們公司起點(diǎn)較低，從同力重工的技術(shù)部抽調(diào)技術(shù)人員，后續(xù)不斷的招攬技術(shù)人員，但是無(wú)人駕駛賽道前幾年太火，像這些算法工程師都招的很難。所以我們把更多的精力放在工程環(huán)節(jié)和應(yīng)用環(huán)節(jié)，還有就是線控改進(jìn)的持續(xù)進(jìn)化環(huán)節(jié)。在算法環(huán)節(jié)和軟件開(kāi)發(fā)環(huán)節(jié)，我認(rèn)為慧拓做的較好。

侯寶佳：主函數(shù)起步比較早，到現(xiàn)在為止，投入了多少人，多少錢(qián)？得到了哪些回報(bào)？

牟均發(fā)：目前主函數(shù)投入大概是七八千萬(wàn)。目前屬于一個(gè)高投入期，現(xiàn)在資本市場(chǎng)突然對(duì)無(wú)人駕駛審美疲勞，融資比原來(lái)難。我定義礦山運(yùn)輸需求場(chǎng)景的話，是在受控狀態(tài)下，礦山生產(chǎn)不管是無(wú)人、有人，它只是把人從車(chē)端放下來(lái)了，但控制分現(xiàn)場(chǎng)端、云端，實(shí)時(shí)控制是受控狀態(tài)下基于規(guī)則的，因?yàn)樯a(chǎn)是有規(guī)則的，只是規(guī)則的制定、驗(yàn)證，現(xiàn)在還制定的不是很好，基于規(guī)則的確定任務(wù)的車(chē)端無(wú)人化作業(yè)過(guò)程，我是這么定義的，我也是按照這個(gè)定義在實(shí)際場(chǎng)景里面去制定這些規(guī)則，確定流程和規(guī)范。

2004年設(shè)計(jì)寬體車(chē)，后來(lái)趕上中國(guó)高質(zhì)量發(fā)展，一眾制造商做寬體車(chē)，把行業(yè)一下推起來(lái)，同時(shí)帶動(dòng)了中國(guó)露天開(kāi)采工藝方法得到了很快的增量。2007年露采占3.5%，2023年露采占比已超過(guò)25%，公司對(duì)礦山開(kāi)采從井到露天，調(diào)結(jié)構(gòu)做了貢獻(xiàn)。同時(shí)我也得到了相關(guān)回報(bào)。

毛軼：我們跟工程機(jī)械主機(jī)廠合作，在設(shè)備上裝盒子，把數(shù)據(jù)取回來(lái)。積累到一定數(shù)據(jù)后，開(kāi)始做智能化，就是讓智能駕駛走向工程機(jī)械的各種設(shè)備類(lèi)型。其實(shí)做設(shè)備也有一定的邏輯，先有數(shù)字化再有智能化。

起初，我們就做自己服務(wù)人員的APP，后來(lái)我們又做智能頭盔。APP本質(zhì)上解決的是服務(wù)過(guò)程的結(jié)果問(wèn)題，但結(jié)果是否整正確反映不出來(lái)，我們用頭盔把它過(guò)程數(shù)字化了。通過(guò)智能化收集服務(wù)人員工作過(guò)程的數(shù)據(jù)，巡檢的數(shù)據(jù)、過(guò)程的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)去指導(dǎo)它，或者讓一個(gè)菜鳥(niǎo)更快的變成一個(gè)老師傅的過(guò)程，這是我們的一個(gè)針對(duì)人的這個(gè)邏輯的做的一些事情。

另外一個(gè)方面，針對(duì)企業(yè)管理本身做的事，就是剛才講的軟件平臺(tái)，做IT系統(tǒng)邏輯是企業(yè)用IT系統(tǒng)去管理員工或者管理業(yè)務(wù)，但是我認(rèn)為，下一階段不應(yīng)該是用IT系統(tǒng)管理它，而是用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)這個(gè)業(yè)務(wù)來(lái)驅(qū)動(dòng)員工，你不需要費(fèi)腦子，用計(jì)算機(jī)幫你去思考業(yè)務(wù)該怎么做，業(yè)務(wù)有何風(fēng)險(xiǎn)，不管是一線員工，還是企業(yè)管理決策者，相當(dāng)于用互聯(lián)網(wǎng)或者數(shù)據(jù)把他們的業(yè)務(wù)串聯(lián)起來(lái)。我認(rèn)為這是比較高級(jí)的應(yīng)用，對(duì)數(shù)據(jù)也好，對(duì)人工智能也好，對(duì)企業(yè)進(jìn)行了一個(gè)賦能和改革。

目前，我們的收益主要來(lái)自一、傳感器，就是控制系統(tǒng)；二、遠(yuǎn)程控制和智能化的系統(tǒng)；三、軟件系統(tǒng)的收益，比如說(shuō)數(shù)據(jù)中臺(tái)、業(yè)務(wù)中臺(tái)等。

王?。?/span>我們慧拓做的事非常純粹，只是做礦山無(wú)人化產(chǎn)品和硬件。礦山行業(yè)有非常典型的特點(diǎn)，就是現(xiàn)在的礦山無(wú)人化已經(jīng)到了一個(gè)特別的拐點(diǎn)。跟別的行業(yè)不太一樣，現(xiàn)在做礦山無(wú)人化，客戶需求量和技術(shù)要求要遠(yuǎn)比行業(yè)內(nèi)供給側(cè)能夠提供的要高得多?；弁噩F(xiàn)在服務(wù)14個(gè)省份的40余個(gè)礦山，超過(guò)500臺(tái)的無(wú)人駕駛車(chē)輛。已經(jīng)交付完成了從小噸位的特雷克斯TR50到載重290噸的小松930E，車(chē)輛包含純油、純電、混動(dòng)、增程幾大類(lèi)型，也包括國(guó)外一二線工程機(jī)械品牌。我們總結(jié)下來(lái)感覺(jué)就是能夠做到的就是跟人工的開(kāi)采效率能夠基本持平，然后能夠幫助客戶能夠解決招人難、管理人難的問(wèn)題和工資成本的問(wèn)題?，F(xiàn)在的問(wèn)題在于能夠讓這些無(wú)人駕駛裝備在工程場(chǎng)景下面，能夠達(dá)到可靠的7×24小時(shí)運(yùn)行的穩(wěn)定程度，這是現(xiàn)在各友商在不斷競(jìng)爭(zhēng)的地方，而不再是能檢測(cè)多遠(yuǎn)，檢測(cè)多大的石頭，檢測(cè)到行人能跑多快，這個(gè)階段早過(guò)去了。

所以現(xiàn)在我們最近一直在探討的就是無(wú)人駕駛科技公司的價(jià)值所在是什么？我們慧拓到了D2+輪次融資，前后投進(jìn)來(lái)的錢(qián)超過(guò)十億人民幣，包括我們每年的確認(rèn)收入都在上億?？萍脊镜膬r(jià)值所在是我們積累的大量的數(shù)據(jù)。不光是我們，別的賽道的無(wú)人駕駛公司價(jià)值也是科技加算力。在無(wú)人駕駛公司看來(lái)，礦山的數(shù)據(jù)不像乘用車(chē)的數(shù)據(jù)那么容易獲得，所以數(shù)據(jù)的積累在我們來(lái)看有很大的價(jià)值，其次需要有很強(qiáng)的算力能力才能夠完成礦山無(wú)人駕駛。

我們現(xiàn)在及以后能做的就是大量提高我們的穩(wěn)定性。國(guó)家和地方政策包括企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)在都出來(lái)了。五年前是沒(méi)有礦山無(wú)人駕駛一說(shuō)，但去年各個(gè)自治區(qū)都出臺(tái)了露天礦山無(wú)人化的驗(yàn)收辦法，出臺(tái)了各個(gè)企業(yè)的無(wú)人化標(biāo)準(zhǔn)。現(xiàn)在買(mǎi)的礦車(chē)都是前裝無(wú)人駕駛車(chē)的。在座的可能很多整車(chē)廠都知道，我們現(xiàn)在新疆最近的幾個(gè)大標(biāo)全部要求前裝無(wú)人駕駛，全部前裝線控底盤(pán)，這是大勢(shì)所趨不可逆。所以這么多機(jī)會(huì)擺在我們面前，以前是不可想象科技公司跟整車(chē)廠深度綁定，而現(xiàn)在是深度綁定在一起，這是一個(gè)非常好的趨勢(shì)，但是對(duì)于穩(wěn)定性要求很高。

侯寶佳：就目前礦山無(wú)人駕駛這種場(chǎng)景化的案例，我們和國(guó)際先進(jìn)水平有多大差距？差在什么地方？

王健：這個(gè)問(wèn)題正好我可以跟您負(fù)責(zé)任的回答一下，慧拓包括友商都在往海外走，我去看了澳大利亞、俄羅斯、東南亞等很多市場(chǎng)，可以很負(fù)責(zé)任的說(shuō)國(guó)外的無(wú)人化的進(jìn)展遠(yuǎn)不如國(guó)內(nèi)。國(guó)外的場(chǎng)景要比國(guó)內(nèi)要好，國(guó)外礦山的整個(gè)道路結(jié)構(gòu)，開(kāi)采的規(guī)范化，地表的深度，條件都要比國(guó)內(nèi)要好很多。但是無(wú)人化方面和中國(guó)差得遠(yuǎn)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有中國(guó)厲害。包括新能源，礦里的太陽(yáng)能路燈都沒(méi)有，都是靠著柴油發(fā)電機(jī)供電，一個(gè)礦里300盞路燈得配300個(gè)柴油發(fā)電機(jī)。我們友鄰國(guó)家的機(jī)會(huì)很多，頻繁地拜訪我們公司來(lái)大量采購(gòu)設(shè)備?；弁厥菄?guó)內(nèi)到目前為止唯一的一家通過(guò)海外認(rèn)證把設(shè)備賣(mài)到國(guó)外去做交付，售后服務(wù)與本地化的伙伴合作，獲得支持。

侯寶佳：針對(duì)智能化產(chǎn)品的具體做法，公司取得了哪些成就？你們應(yīng)用在哪里？

李軍峰：在智能化產(chǎn)品的研發(fā)方面，艾創(chuàng)科技已經(jīng)取得了一些顯著的成就。例如，我們自主研發(fā)的大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的主要性能指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到了國(guó)內(nèi)乃至國(guó)際同行業(yè)的領(lǐng)先水平，并且在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的占有率達(dá)到了5%以上?；诩庸ぶ圃鞓I(yè)的出身，并為了大力減少人力物力的損耗，實(shí)現(xiàn)機(jī)器替人，我們艾創(chuàng)開(kāi)始自主研發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人。例如，我們的艾迪智能化產(chǎn)業(yè)園，馬達(dá)工廠已經(jīng)為工程機(jī)械行業(yè)實(shí)現(xiàn)配套工作，工業(yè)六軸機(jī)器人取代人力資源，較之前人力節(jié)省近40%，產(chǎn)能效率反而提高30%，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

侯寶佳：你們?cè)跈C(jī)器人行業(yè)中怎樣定位，有什么優(yōu)勢(shì)？和行業(yè)最高標(biāo)尺比處于什么狀態(tài)？成功應(yīng)用在哪些企業(yè)中？比如我們工程機(jī)械行業(yè)？

李軍峰：艾創(chuàng)相比于國(guó)內(nèi)以及全球機(jī)械行業(yè)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，有個(gè)突出優(yōu)勢(shì)在于早年艾創(chuàng)是做機(jī)加工行業(yè)的，根據(jù)減速機(jī)早年平移過(guò)來(lái)的技術(shù)的相似性做了二維減速機(jī)。相比于全球來(lái)說(shuō)，艾創(chuàng)的產(chǎn)品已經(jīng)可以達(dá)到它的90%，甚至局部的產(chǎn)品可以與它保持同等水平，這為我們?cè)谥圃於舜蛳铝朔浅：玫幕A(chǔ)。相比于傳統(tǒng)的勞動(dòng)力和設(shè)備，我們艾創(chuàng)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人能夠提供更高的生產(chǎn)效率和更低的運(yùn)營(yíng)成本，并且迅速適應(yīng)市場(chǎng)的變化。與國(guó)內(nèi)其他家頭部工業(yè)機(jī)器人廠家相比，我們艾創(chuàng)在核心零部件方面具備更大的優(yōu)勢(shì)，我相信未來(lái)我們能把握好自己的優(yōu)勢(shì)，繼續(xù)深入研發(fā)，爭(zhēng)取為我們的客戶帶來(lái)更大的價(jià)值。

目前，我們的產(chǎn)品在徐工、柳工都已經(jīng)有應(yīng)用，并且挖機(jī)的生產(chǎn)線已經(jīng)交付了，在汽車(chē)的整車(chē)廠里也有廣泛應(yīng)用。

侯寶佳：您覺(jué)得你們主要幫用戶解決了什么？

李軍峰：隨著勞動(dòng)力成本的上升，我認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人存在的理由是能夠幫助企業(yè)降低人工成本，并且可以保證重復(fù)性和準(zhǔn)確性，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。工業(yè)機(jī)器人可以連續(xù)工作，這大大提高了生產(chǎn)效率，并且可以替代人類(lèi)從事危險(xiǎn)、繁重的工作，從而改善工作條件。

侯寶佳：因?yàn)槟銈冎悄軜I(yè)務(wù)比較廣，舉一個(gè)最經(jīng)典的場(chǎng)景案例，你們的智能化水平，比如在挖掘機(jī)或者礦山，哪個(gè)業(yè)務(wù)板塊或者使用場(chǎng)景中做得最棒？

何松泉：我講一個(gè)自主作業(yè)的場(chǎng)景案例。智能化在鑿巖鉆機(jī)領(lǐng)域的行業(yè)占有率比較高，可以實(shí)現(xiàn)全流程的自動(dòng)化作業(yè)，基于衛(wèi)星定位下能夠自主行走、自主鉆進(jìn)，通過(guò)加裝激光雷達(dá)等傳感器和高端電腦，使設(shè)備具有環(huán)境感知和自主決策能力。

毛軼：我是從IT行業(yè)來(lái)工程機(jī)械行業(yè)的，我來(lái)工程機(jī)械的最大理想就是，希望咱們工程機(jī)械所有的設(shè)備都變成機(jī)器人。不管是挖掘機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)，都應(yīng)該是無(wú)人的，設(shè)備在實(shí)現(xiàn)無(wú)人以后如何能變得更智能？我認(rèn)為還有很長(zhǎng)的路要走。站在IT角度看，它解決了馬力，工程機(jī)械其實(shí)是解決了人力的問(wèn)題，工程機(jī)械解決了馬力問(wèn)題，智能化是把算力和馬力結(jié)合在一起，這是最本質(zhì)的問(wèn)題。我們現(xiàn)在解決的問(wèn)題是怎么把算力和馬力結(jié)合在一起。其實(shí)還有后面一條線，過(guò)程中需要人參與，也要把算力和人力結(jié)合在一起。我們開(kāi)發(fā)數(shù)字化和智能化本質(zhì)上是這個(gè)邏輯。

牟均發(fā)：因?yàn)楣こ虣C(jī)械只是用機(jī)械的手段完成作業(yè)的過(guò)程。我對(duì)于礦山運(yùn)輸無(wú)人化的理解就是一個(gè)是指令端、執(zhí)行端。其實(shí)礦山運(yùn)輸無(wú)人化行業(yè)已經(jīng)做了五六年，這些年進(jìn)步比較快的是軟件端、算法端；進(jìn)步較慢的是硬件端。我認(rèn)為從成本控制到實(shí)現(xiàn)盈利這個(gè)環(huán)節(jié)還需要一段時(shí)間。

我們把智能這個(gè)問(wèn)題提出來(lái)，為什么持續(xù)定義它是無(wú)人化作業(yè)？它是指令端的進(jìn)化，慢慢會(huì)帶來(lái)更靈活、更智能。我們之所以提智能，目前無(wú)人駕駛的車(chē)沒(méi)有有人駕駛的車(chē)靈活，對(duì)于這塊，是感知和規(guī)控的進(jìn)化，這個(gè)進(jìn)化過(guò)程是必然的。國(guó)內(nèi)和國(guó)外一個(gè)新的技術(shù)萌芽出來(lái)之后，國(guó)內(nèi)企業(yè)只要跟上一定是領(lǐng)先的。

侯寶佳：不同的企業(yè)有不同的優(yōu)勢(shì)，對(duì)于智能化定義的內(nèi)容是什么？這是理念落地的關(guān)鍵。有了定義，團(tuán)隊(duì)才能達(dá)成共識(shí)，推進(jìn)工作，詮釋行動(dòng)效果，進(jìn)而驗(yàn)證智能化的理念。請(qǐng)大家談?wù)勅绾卫斫夂投x的？

何松泉：首先公司名字里面就包含了智能——山河智能。在公司成立之初就把“智能”這個(gè)關(guān)鍵詞寫(xiě)到公司名稱(chēng)里面。首先，“智能”是要發(fā)揮全體員工的智慧和能量，一起建設(shè)公司。智能化技術(shù)方面，剛才我講了五個(gè)階段和六個(gè)維度，五個(gè)階段是從效益到數(shù)字化的技術(shù)，以精益化為基礎(chǔ)，數(shù)字化為手段，從而實(shí)現(xiàn)效益化的目標(biāo)。六個(gè)維度包括從管理到研發(fā)、生產(chǎn)、產(chǎn)品、施工和服務(wù)，是這樣來(lái)定義的。

關(guān)于智能化技術(shù)，公司倡導(dǎo)一個(gè)理念——技術(shù)要實(shí)用。不一定是追求高大上，不要為了智能化而智能化，而是盡可能用簡(jiǎn)單、低成本的方式實(shí)現(xiàn)客戶的需求，就是解決問(wèn)題的技術(shù)手段。

補(bǔ)充一點(diǎn)，智能化和無(wú)人化，是我們一種愿景，現(xiàn)在我們做的一些設(shè)備的智能化功能，是在人的思想主導(dǎo)下，根據(jù)一定規(guī)則來(lái)落實(shí)和執(zhí)行的，其業(yè)務(wù)能力、環(huán)境適應(yīng)性還是有局限性的。所以智能化的道路還有很長(zhǎng)的一段路要走。

第二，我們很多國(guó)內(nèi)的企業(yè)做智能化，在原始創(chuàng)新方面有待于繼續(xù)發(fā)力，在系統(tǒng)和軟件方面的原始創(chuàng)新有待提高。

侯寶佳：我再追問(wèn)一個(gè)問(wèn)題，在挖掘機(jī)板塊的智能控制能平移到礦山上嗎？

何松泉：挖掘機(jī)的智能化移到礦山是有交集的關(guān)系。挖掘機(jī)領(lǐng)域智能化程度比較高的中大型挖掘機(jī)，在礦山的應(yīng)用是典型的應(yīng)用場(chǎng)景之一。挖掘機(jī)智能化技術(shù)目前比較成功的代表應(yīng)用是遙控作業(yè)，適合在一些危險(xiǎn)的場(chǎng)合作業(yè)，即遠(yuǎn)程施工。挖掘機(jī)真正實(shí)現(xiàn)完全自主作業(yè)，還需要一定的時(shí)間去攻克，因?yàn)樗鎸?duì)的是一個(gè)非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境。

楊天彪：我們沒(méi)有特別明確的定義，但是智能化實(shí)際上是以算法、算力和人工開(kāi)發(fā)的方法、工具來(lái)代替人的一部分功能。但是真正用機(jī)器去模仿人的思維、智商、智力，實(shí)際的算力和能耗會(huì)擴(kuò)大很多倍。舉例一個(gè)簡(jiǎn)單的手型靈活性的動(dòng)作，要用非常大的計(jì)算量。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面，原來(lái)傳統(tǒng)的計(jì)算都是人工手工計(jì)算，計(jì)算可能不準(zhǔn)，也費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不能優(yōu)化。所以我們中鼎做首先在產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面，采用了先進(jìn)的FEA，進(jìn)行有限元結(jié)構(gòu)分析，大大優(yōu)化了產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，使產(chǎn)品變得更強(qiáng)，剛性更高，但材料更省更輕。另一方面，我們給機(jī)器賦予一定的智能，比如高位堆垛機(jī)上到三四十米高度的貨架，原來(lái)國(guó)內(nèi)的控制方法是先量好一次，以后每一次伸叉都是這個(gè)尺寸去做，一旦有貨架變形，地基沉降等問(wèn)題，就容易出現(xiàn)事故。我們做了創(chuàng)新，就是做橫梁檢測(cè)，通過(guò)光電傳感器每次測(cè)衡量，如果有變化就找到這個(gè)點(diǎn)，把它記錄在系統(tǒng)里面。這個(gè)學(xué)習(xí)記憶功能，是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)很小的功能。要把機(jī)器做得非常智能化，不只是模擬人，還要賦予它一些功能，比如通過(guò)對(duì)場(chǎng)景的學(xué)習(xí)不斷修正，才是目前可能達(dá)到的智能化水平。真正達(dá)到完全的人工智能，我認(rèn)為還有很長(zhǎng)的路要走。

侯寶佳：談?wù)勀銈儗?duì)智能化的理解？

王健：露天礦山和井工礦山的智能化有專(zhuān)門(mén)的國(guó)家文件定義，國(guó)家礦山監(jiān)察局出臺(tái)了露天礦山和井工礦山的智能化文件，滿足標(biāo)準(zhǔn)就可以達(dá)到智能化驗(yàn)收。2023年的12月31日為止，中國(guó)的首批71家智能化礦山驗(yàn)收完成。在我們看來(lái)為什么那些礦山過(guò)了智能化還在談這件事？因?yàn)楝F(xiàn)在的智能化的水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于我們希望的樣子。典型的例子是用最先進(jìn)的技術(shù)改變一個(gè)最傳統(tǒng)的行業(yè)，去顛覆這個(gè)行業(yè)，發(fā)現(xiàn)從根上很多東西還沒(méi)有做出來(lái)。所以現(xiàn)在，你看我們很多行業(yè)無(wú)人化做得好，比如酒店用無(wú)人車(chē)可以送水，做的好的原因是以前沒(méi)有，是全新定制化出來(lái)的，而我們礦車(chē)、挖機(jī)等則不同。我們經(jīng)歷六年的發(fā)展，統(tǒng)計(jì)市場(chǎng)量超過(guò)十億，問(wèn)題在于不是一家科技公司能做得了?，F(xiàn)在行業(yè)都在深度定制化車(chē)型，問(wèn)題是不再做后裝改造，不再做傳統(tǒng)意義上的傳統(tǒng)車(chē)，而是面向智能化、無(wú)人化的要求開(kāi)發(fā)正向設(shè)計(jì)才能提高效率，無(wú)人化要上下游配合。

管理方面，礦山出臺(tái)了大量的標(biāo)準(zhǔn)，去年協(xié)助國(guó)家能源集團(tuán)出臺(tái)的16個(gè)標(biāo)準(zhǔn)都是圍繞無(wú)人化，管理涵蓋了硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)。我們上下游在貫穿，2024年是非常鋪量的一年，一旦鋪量對(duì)售后服務(wù)的要求將特別高，裝備、網(wǎng)絡(luò)信號(hào)、售后服務(wù)能力的可靠性都將迎來(lái)考驗(yàn)，而這將需要協(xié)同應(yīng)對(duì)，目前和理想預(yù)期有較大的差距，而慧拓在不斷的重新定義現(xiàn)在整個(gè)的產(chǎn)品體系。

侯寶佳：你們推動(dòng)智能化對(duì)企業(yè)有哪些好處？通過(guò)智能化能擺脫內(nèi)卷嗎？礦山無(wú)人駕駛未來(lái)會(huì)不會(huì)也卷？

王?。?/span>我們上個(gè)月參加了內(nèi)蒙古的一個(gè)礦的驗(yàn)收會(huì)議，其他都合格，因?yàn)榈V上一臺(tái)無(wú)人駕駛車(chē)沒(méi)有，評(píng)審專(zhuān)家沒(méi)有人敢簽字，因?yàn)槲募镉幸粭l必須有無(wú)人駕駛，沒(méi)有不能過(guò)智能化驗(yàn)收，而沒(méi)過(guò)智能化，就意味著它下一年不能開(kāi)了?，F(xiàn)在的問(wèn)題是政策層層倒逼我們的趨勢(shì)，并且是非常剛需，卷的原因在于我們新質(zhì)生產(chǎn)力現(xiàn)在沒(méi)有達(dá)到。礦山無(wú)人駕駛未來(lái)不會(huì)卷，現(xiàn)在卷是因?yàn)楦骷业募夹g(shù)沒(méi)有突出出來(lái)，只要技術(shù)做得夠硬夠高級(jí)，大家都會(huì)買(mǎi)。

陳雪松：從爬升設(shè)備行業(yè)企業(yè)本身訴求來(lái)講，智能化是幫助我們?cè)诋a(chǎn)品在開(kāi)發(fā)、制造、企業(yè)管理的全過(guò)程，提高效率，降低成本（當(dāng)然會(huì)有先期投入），催生利潤(rùn)，發(fā)掘價(jià)值。從客戶端的角度，載人爬升設(shè)備行業(yè)關(guān)注的是安全，不是把安全作為口號(hào)，客戶關(guān)心的是智能化的設(shè)備、智能化的配置，能否更加的安全？能否控制、降低風(fēng)險(xiǎn)度？所以在這兩個(gè)維度，如何滿足客戶的需求？是對(duì)于客戶自身安全、自身利益的保護(hù)。我非常同意專(zhuān)家的分析，每一個(gè)企業(yè)在每一個(gè)階段對(duì)智能化的定義是不一樣的，我們會(huì)實(shí)現(xiàn)每一個(gè)目標(biāo)，逐步提升。從客戶的角度，安全是永恒需要，我們所有的創(chuàng)新都是為了更加安全。

何松泉：我再補(bǔ)充一下。智能化其實(shí)對(duì)企業(yè)是多維度的，從管理上替代人做事情，能夠降低用人的成本；在安全方面，我近兩年做了個(gè)項(xiàng)目，用機(jī)器視覺(jué)在車(chē)間里設(shè)置電子圍欄（比如下料車(chē)間），用機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)電子圍欄，一旦人進(jìn)入這個(gè)范圍就進(jìn)行報(bào)警，與設(shè)備聯(lián)動(dòng)，提升安全性以及人員行為相關(guān)檢測(cè)等等，都可以用智能化手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。在用戶端要考慮效益，不能為了智能化而智能化。很多前沿性的產(chǎn)品成本比較高，用戶最關(guān)心的是成本和效益。同時(shí)，智能化也給生產(chǎn)帶來(lái)更安全的保障，甚至在一些傳統(tǒng)的危險(xiǎn)場(chǎng)景作業(yè)，智能化設(shè)備替代人工，能夠把人從危險(xiǎn)環(huán)境、惡劣環(huán)境轉(zhuǎn)移到安全舒適的環(huán)境，從而給企業(yè)創(chuàng)造更多的利潤(rùn)空間。在環(huán)境惡劣或者危險(xiǎn)的場(chǎng)景下，原來(lái)不能作業(yè)的現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)了作業(yè)，企業(yè)的效率和效益也會(huì)多一些。

如果是無(wú)人駕駛，研發(fā)成本是蠻大的。當(dāng)然也要整合行業(yè)資源，并不是主機(jī)廠家什么都做，要各自有優(yōu)勢(shì)。比如我們和中科慧拓王健總有很好的合作案例，行業(yè)優(yōu)勢(shì)就是能夠使企業(yè)有更好的操作空間，降低成本。

搞露天煤礦的朋友都有這個(gè)感受，客戶最希望算一筆帳，用土方量來(lái)算，人工完成多少量，使用設(shè)備能運(yùn)多少土方量？萬(wàn)一效率達(dá)不到，為了爭(zhēng)取研發(fā)的應(yīng)用場(chǎng)景，會(huì)給客戶一定的補(bǔ)貼；如果效率能夠超過(guò)人工，幫助客戶完成了任務(wù)，再來(lái)談投資回報(bào)。

牟均發(fā)：我在礦上，從事開(kāi)采運(yùn)輸已20多年，當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)寬體車(chē)的時(shí)候，不涉及礦山開(kāi)采工藝的變化和工法的變化，當(dāng)時(shí)實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較難。現(xiàn)在礦山開(kāi)采，無(wú)論是開(kāi)采環(huán)節(jié)無(wú)人化，還是運(yùn)輸環(huán)節(jié)無(wú)人化都是個(gè)變革。隨著無(wú)人化進(jìn)一步推廣，必然面臨礦山開(kāi)采的工法的變化和整個(gè)工藝的變化。但是目前這個(gè)階段還未來(lái)臨，因?yàn)榈V山運(yùn)輸作業(yè)特點(diǎn)和場(chǎng)景特點(diǎn)，我認(rèn)為應(yīng)該有自己的標(biāo)準(zhǔn)體系，不愿意套L1...L4的無(wú)人駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，礦產(chǎn)運(yùn)輸環(huán)節(jié)無(wú)人化，應(yīng)該有自己的分級(jí)體系，我認(rèn)為第一代就是封閉環(huán)境下確定任務(wù)的無(wú)人化作業(yè)。第二階段半開(kāi)放場(chǎng)景，有人、無(wú)人混合作業(yè)，適應(yīng)更復(fù)雜的工況場(chǎng)景。第三個(gè)環(huán)節(jié)才是它的智能化，自我識(shí)別、自我決策、自我學(xué)習(xí)。

不管怎么劃分，現(xiàn)在的挑戰(zhàn)是我們只能立足新發(fā)展階段，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)礦業(yè)開(kāi)采高質(zhì)量發(fā)展。

毛軼：如果不做智能化和數(shù)字化，企業(yè)還能走多遠(yuǎn)？我其實(shí)是這么去看這個(gè)問(wèn)題的。各位嘉賓和專(zhuān)家提到一直講慣性的問(wèn)題，為什么阻力大？本質(zhì)上是慣性問(wèn)題。不管是企業(yè)還是用戶，慣性都比較大，還是按以前的思路和方式或工具去做事，所以阻力比較大。但是目前工程機(jī)械行業(yè)卷價(jià)格，下一個(gè)階段一定卷智能化。

講一些具體的，比如說(shuō)我們最近在做一件什么事，還沒(méi)上升到那么智能化的，我們把互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的比如物流的效率，倉(cāng)儲(chǔ)的效率和支付的效率，引到工程機(jī)械這個(gè)行業(yè)里面。我們其實(shí)只是做了一些數(shù)字化的改變，其實(shí)已經(jīng)大大的降低了我們的服務(wù)成本。更何況我們后面還有更多的無(wú)人駕駛，還有智能駕駛。

侯寶佳：你的用戶愿意接受嗎？

毛軼：當(dāng)然，因?yàn)楦阋肆?，服?wù)更好了，為什么不接受。

侯寶佳：請(qǐng)用一句話總結(jié)，你認(rèn)為工程機(jī)械智能化水平處于什么狀態(tài)？

楊天彪：我們目前還在追趕階段，但是已經(jīng)接近世界先進(jìn)水平。

陳雪松：我們整個(gè)行業(yè)的智能化水平與國(guó)際是有差距的，但是從細(xì)分行業(yè)來(lái)講，我們公司越來(lái)越接近國(guó)際的水平，而且有后發(fā)的優(yōu)勢(shì)。

何松泉：我們國(guó)家工程機(jī)械的體量在世界上是最大的，從智能化工程應(yīng)用來(lái)講，總體上是世界領(lǐng)先的。但是我們?cè)谥悄芑幕A(chǔ)理論方面是有差距的，還是要追趕。

牟均發(fā)：我認(rèn)為工程機(jī)械智能化水平正處于穩(wěn)定的發(fā)展期。

毛軼：橫向?qū)Ρ刃袠I(yè)我認(rèn)為工程機(jī)械的智能化一定是高于互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的。在單品來(lái)說(shuō)，低于現(xiàn)在的汽車(chē)行業(yè)，但是最終因?yàn)樾袠I(yè)種類(lèi)比較多產(chǎn)品，最終一定能超過(guò)汽車(chē)行業(yè)的智能化水平。也可能最終能代表國(guó)內(nèi)的所有行業(yè)中智能化最高水平。以上僅代表自己觀點(diǎn)。

王健：我們中國(guó)的礦山無(wú)人化在國(guó)際市場(chǎng)上的份額，現(xiàn)在可能是個(gè)位數(shù)，明年我們能達(dá)到兩位數(shù)的市場(chǎng)份額水平。

李軍峰：我認(rèn)為中國(guó)的工程機(jī)械智能化水平正在快速發(fā)展，像一些具有輔助操作、無(wú)人駕駛、安全防護(hù)等功能性的智能化工程機(jī)械已經(jīng)得到實(shí)際應(yīng)用。并且工程機(jī)械行業(yè)推動(dòng)的智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)，已經(jīng)在市場(chǎng)上取得了顯著的增長(zhǎng)，未來(lái)有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/span>

聲明：本文系轉(zhuǎn)載自互聯(lián)網(wǎng)，請(qǐng)讀者僅作參考，并自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。若對(duì)該稿件內(nèi)容有任何疑問(wèn)或質(zhì)疑，請(qǐng)立即與鐵甲網(wǎng)聯(lián)系，本網(wǎng)將迅速給您回應(yīng)并做處理，再次感謝您的閱讀與關(guān)注。