全球首創(chuàng)！高空作業(yè)平臺(tái)攜手AI機(jī)器人，開啟船舶除銹噴漆新紀(jì)元！

近期，DeepSeek、人型機(jī)器人、AI大模型無疑是科技板塊“最靚的仔”，各行各業(yè)紛紛聚焦“AI賦能”。鼎力積極投身“AI+高空作業(yè)平臺(tái)”，通過智能高空作業(yè)平臺(tái)與機(jī)器人的攜手，全球首創(chuàng)的船舶噴涂、除銹機(jī)器人全面問世！

船身/船底除銹、噴涂機(jī)器人

過去，傳統(tǒng)高空除銹噴漆作業(yè)，面臨著效率低、危險(xiǎn)性高、質(zhì)量難以控制等難題。而如今，隨著AI技術(shù)的飛速發(fā)展，高空作業(yè)平臺(tái)與機(jī)器人的深度融合，為這一領(lǐng)域帶來了革命性的變革。

技術(shù)突破，性能卓越：

基于AI核心算法深度賦能的智能高空作業(yè)系統(tǒng)，開創(chuàng)性地構(gòu)建了多維運(yùn)動(dòng)協(xié)同控制架構(gòu)。通過嵌入式自適應(yīng)控制模塊，系統(tǒng)精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)立柱升降機(jī)構(gòu)、多節(jié)式伸縮臂系統(tǒng)及全向回轉(zhuǎn)平臺(tái)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，并與工業(yè)機(jī)器人集群形成全維度智能協(xié)同網(wǎng)絡(luò)。

搭載的4個(gè)高精度激光傳感器，可實(shí)時(shí)捕捉作業(yè)表面拓?fù)涮卣鳎Y(jié)合動(dòng)態(tài)補(bǔ)償算法構(gòu)建毫米級(jí)數(shù)字孿生模型，通過工業(yè)級(jí)閉環(huán)控制架構(gòu)實(shí)現(xiàn)設(shè)備空間位姿的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)。

該智能協(xié)同系統(tǒng)在防腐噴漆與表面處理領(lǐng)域展現(xiàn)出革新性突破，其自適應(yīng)的軌跡規(guī)劃與姿態(tài)優(yōu)化算法，形成從環(huán)境感知到精準(zhǔn)執(zhí)行的全流程智能化作業(yè)閉環(huán)。

智能感知、智能協(xié)同：

6軸高精度機(jī)器人與高空作業(yè)車的結(jié)合，將AI技術(shù)優(yōu)勢(shì)充分發(fā)揮。在自動(dòng)噴涂過程中，突破了靶向跟蹤、啟停慣性、時(shí)間差補(bǔ)償?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)噴涂軌跡自運(yùn)行控制、噴槍與作業(yè)面之間全時(shí)段保持垂直且恒定距離、換線噴涂無延時(shí)等功能，確保了噴涂過程中漆膜厚度標(biāo)準(zhǔn)且均勻，自動(dòng)連續(xù)噴涂速率不低于450平方米每小時(shí)。

在除銹方面，AI算法可根據(jù)除銹面的銹蝕程度、距離等因素，自動(dòng)調(diào)節(jié)壓力大小和打磨力度，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)除銹，避免過度打磨損傷基材。另外，AI視覺識(shí)別系統(tǒng)的加持，能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別除銹效果，并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，確保除銹質(zhì)量。

在噴涂方面，AI技術(shù)應(yīng)用同樣亮眼。機(jī)器人搭載的智能噴涂系統(tǒng)，能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的噴涂路徑和參數(shù)，自動(dòng)調(diào)節(jié)噴槍的移動(dòng)速度、噴涂角度和出漆量，實(shí)現(xiàn)均勻高效的噴涂作業(yè)。同時(shí)，還能根據(jù)環(huán)境溫度、濕度等因素，自動(dòng)調(diào)整油漆的粘度和干燥速度，確保噴涂質(zhì)量。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，持續(xù)優(yōu)化：

AI技術(shù)的優(yōu)勢(shì)還體現(xiàn)在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和持續(xù)優(yōu)化方面。噴涂機(jī)器人在作業(yè)過程中，會(huì)實(shí)時(shí)采集各種數(shù)據(jù)，包括設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、作業(yè)環(huán)境參數(shù)、作業(yè)效果等。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過AI算法的分析和處理，可以用于長(zhǎng)期優(yōu)化作業(yè)流程、提升作業(yè)效率、預(yù)測(cè)設(shè)備故障等，從而實(shí)現(xiàn)高空除銹噴漆作業(yè)的智能化、數(shù)字化和可持續(xù)化發(fā)展。

大小象是AI技術(shù)賦能高空作業(yè)的一個(gè)開始。未來，鼎力將持續(xù)深耕AI、機(jī)器人技術(shù)，研發(fā)推出更多智能化、自動(dòng)化的高空作業(yè)設(shè)備，推動(dòng)高空作業(yè)行業(yè)邁向新的高度。

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